2005/B7/げんきの学習ノート1
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開始行:
[[2005/B7]]書道ロボット
task main()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(10); //ペンを降ろす
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); //1秒前進
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10); //ペンを上げる
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); //0.5秒後進
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(175);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(75);
OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(85);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(65);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(95);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(45);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Float(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
終了行:
[[2005/B7]]書道ロボット
task main()
{
OnFwd(OUT_B); Wait(10); //ペンを降ろす
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); //1秒前進
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10); //ペンを上げる
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); //0.5秒後進
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(175);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(75);
OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(85);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(65);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(95);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(45);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(10);
Float(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
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