2005/C4/壁の周りを歩く
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開始行:
[[2005/C4/しほ]]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(true)
{
if(SENSOR_3 == 1)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
OnFwd(OUT_C);Wait(100);
OnFwd(OUT_A);
}
if(SENSOR_1 == 0)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
until(SENSOR_1 == 1);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
終了行:
[[2005/C4/しほ]]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(true)
{
if(SENSOR_3 == 1)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
OnFwd(OUT_C);Wait(100);
OnFwd(OUT_A);
}
if(SENSOR_1 == 0)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
until(SENSOR_1 == 1);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
ページ名: