2006a/A2/課題2
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開始行:
[[2006a/A2/課題2左]]//小林、原
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while (true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進
until (SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後退
Wait(70);
OnFwd(OUT_C);//方向転換
Wait(90);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}//繰り返し
}
終了行:
[[2006a/A2/課題2左]]//小林、原
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while (true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進
until (SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後退
Wait(70);
OnFwd(OUT_C);//方向転換
Wait(90);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}//繰り返し
}
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