2006a/A4/役に立たない。
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開始行:
[[2006a/A4]]
*役に立たない。 [#b92405f9]
A4班の中で最も役に立たないです。
役立たずなりにがんばります。
**自己紹介 [#pf06ffa2]
名前:うーじ
出身:兵庫県三田市
所属学部、学科:工学部物質工学科
所属サークル:水泳部、ラーフル
住んでるトコ:こまくさ寮
***一言 [#l407070d]
冷やしプロテインはじめました。
泳ぐのは人よりちょっと速い。
嫌いな食べ物はトマトです。
**課題3プログラム [#i10e5d50]
task main ()
{SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1 >50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
}
if (SENSOR_3 >50 && SENSOR_1<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
if(SENSOR_1<50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
if(SENSOR_1>50 && SENSOR_3>50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
プログラムの組み方が分からないので
去年の先輩のプログラムを元に改良を加え作成しました。
ハードにプログラムを送り試してみたましたが、左のセンサーに
支障があり、使ってません。
改良の余地がありそうです。
終了行:
[[2006a/A4]]
*役に立たない。 [#b92405f9]
A4班の中で最も役に立たないです。
役立たずなりにがんばります。
**自己紹介 [#pf06ffa2]
名前:うーじ
出身:兵庫県三田市
所属学部、学科:工学部物質工学科
所属サークル:水泳部、ラーフル
住んでるトコ:こまくさ寮
***一言 [#l407070d]
冷やしプロテインはじめました。
泳ぐのは人よりちょっと速い。
嫌いな食べ物はトマトです。
**課題3プログラム [#i10e5d50]
task main ()
{SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1 >50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
}
if (SENSOR_3 >50 && SENSOR_1<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
if(SENSOR_1<50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
if(SENSOR_1>50 && SENSOR_3>50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
プログラムの組み方が分からないので
去年の先輩のプログラムを元に改良を加え作成しました。
ハードにプログラムを送り試してみたましたが、左のセンサーに
支障があり、使ってません。
改良の余地がありそうです。
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