2006a/A6/左
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開始行:
*タッチセンサーを使ってみる。 [#jd83b4c8]
**机の周りを回るロボット [#j1ec9cb4]
作成者:イケス/トシ/カツヤ/ウメ
&ref(2006a/A6/左/DSC04182.JPG,152.6KB,机一周しましょう);
task main()
{
repeat(10){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言
OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転
until(SENSOR_1||SENSOR_3); // タッチセンサが押されるまで待つ
OnRev(OUT_C);Wait(70);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
OnRev(OUT_A);Wait(90);
}
Float(OUT_A+OUT_C); // Off より滑らかに止まる
}
-タッチセンサーを使ってみると言うことで、机を一週するロボットに挑戦してみた。
コメントでもどうぞm(._.)m
#article
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*タッチセンサーを使ってみる。 [#jd83b4c8]
**机の周りを回るロボット [#j1ec9cb4]
作成者:イケス/トシ/カツヤ/ウメ
&ref(2006a/A6/左/DSC04182.JPG,152.6KB,机一周しましょう);
task main()
{
repeat(10){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサであると宣言
OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転
until(SENSOR_1||SENSOR_3); // タッチセンサが押されるまで待つ
OnRev(OUT_C);Wait(70);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
OnRev(OUT_A);Wait(90);
}
Float(OUT_A+OUT_C); // Off より滑らかに止まる
}
-タッチセンサーを使ってみると言うことで、机を一週するロボットに挑戦してみた。
コメントでもどうぞm(._.)m
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