2006a/A2/課題2右/前プログラム
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[[2006a/A2/課題2右]]
**受け付けなかったプログラム(当たると旋回) //製作者 少年 [#yd9581c0]
#define light 35 //光の閾値
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2をタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を光センサーと定義
OnFwd(OUT_B); //おまけを始動
while(1) //無限ループ
{
if(SENSOR_1>light) //センサー1が線の外の場合
{
Float(OUT_C); //進みながら左へ曲がる
}else{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //直進
}
if(SENSOR_3<light) //センサー3が線の外の場合
{
Float(OUT_A); //進みながら右へ曲がる
}else{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //直進
}
if(SENSOR_2==1); //物に触れた場合
{
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(180); //旋回
}
}
}
**受け付けなかったプログラム(当たると追い越し) //製作者 少年 [#x8357d83]
#define light 40 //光の閾値を設定
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1が光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2がタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3が光センサーと定義
while(1) //無限ループ
{
if(SENSOR_1>light) //センサー1が線から外れた場合
{
Float(OUT_C); //前進しながら左へ
}else{ //センサー1が線の中の場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
if(SENSOR_3<light) //センサー3が線から外れた場合
{
Float(OUT_A); //前進しながら右へ
}eise{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
if(SENSOR_2==1); //物に触れた場合
{
Float(OUT_C);Wait(30); //前進しながら左へ
OnFwd(OUT_C);Float(OUT_A);Wait(30); //前進しながら右へ
OnFwd(OUT_A); //線の中へ
}
}
}
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[[2006a/A2/課題2右]]
**受け付けなかったプログラム(当たると旋回) //製作者 少年 [#yd9581c0]
#define light 35 //光の閾値
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2をタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を光センサーと定義
OnFwd(OUT_B); //おまけを始動
while(1) //無限ループ
{
if(SENSOR_1>light) //センサー1が線の外の場合
{
Float(OUT_C); //進みながら左へ曲がる
}else{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //直進
}
if(SENSOR_3<light) //センサー3が線の外の場合
{
Float(OUT_A); //進みながら右へ曲がる
}else{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //直進
}
if(SENSOR_2==1); //物に触れた場合
{
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(180); //旋回
}
}
}
**受け付けなかったプログラム(当たると追い越し) //製作者 少年 [#x8357d83]
#define light 40 //光の閾値を設定
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1が光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2がタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3が光センサーと定義
while(1) //無限ループ
{
if(SENSOR_1>light) //センサー1が線から外れた場合
{
Float(OUT_C); //前進しながら左へ
}else{ //センサー1が線の中の場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
if(SENSOR_3<light) //センサー3が線から外れた場合
{
Float(OUT_A); //前進しながら右へ
}eise{ //そうでない場合
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
if(SENSOR_2==1); //物に触れた場合
{
Float(OUT_C);Wait(30); //前進しながら左へ
OnFwd(OUT_C);Float(OUT_A);Wait(30); //前進しながら右へ
OnFwd(OUT_A); //線の中へ
}
}
}
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