2006a/A4/なおきのページ
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開始行:
[[2006a/A4]]
**光センサー [#hb4f97c6]
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
int max=0,maxtimer=0;
ClearTimer(0);
while(FastTimer(0)<=430){
if(max<=SENSOR_1){
max=SENSOR_1;
maxtimer=FastTimer(0);
}
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
maxtimer=430-maxtimer;
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(maxtimer);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
終了行:
[[2006a/A4]]
**光センサー [#hb4f97c6]
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
int max=0,maxtimer=0;
ClearTimer(0);
while(FastTimer(0)<=430){
if(max<=SENSOR_1){
max=SENSOR_1;
maxtimer=FastTimer(0);
}
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
maxtimer=430-maxtimer;
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(maxtimer);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
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