2006a/A5/モロの学習ノート
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開始行:
[[2006a/A5/54練習]]
[[2006a/A5]]
*プログラム [#v9bd316c]
**書道ロボット『木』の初期プログラム [#ueda6798]
task main()
{
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
}
**タッチセンサーの初期プログラム [#a710d788]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1==1);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
OnFwd(OUT_A);Rev(OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
終了行:
[[2006a/A5/54練習]]
[[2006a/A5]]
*プログラム [#v9bd316c]
**書道ロボット『木』の初期プログラム [#ueda6798]
task main()
{
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
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OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
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OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
}
**タッチセンサーの初期プログラム [#a710d788]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1==1);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
OnFwd(OUT_A);Rev(OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
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