2006a/B3/ユキコのページ
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開始行:
[[2006a/B3]]
*タッチセンサを使ったロボット [#g681345a]
**障害物にぶつかると反転して戻るプログラム [#p606aeeb]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until (SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
{
#article
終了行:
[[2006a/B3]]
*タッチセンサを使ったロボット [#g681345a]
**障害物にぶつかると反転して戻るプログラム [#p606aeeb]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until (SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
{
#article
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