2006a/B3/竹原のページ
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開始行:
*
-練習1 タッチセンサ
--プログラム
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(250);
}
}
タッチセンサを使ったプログラム。「タッチセンサが触れて反応したら、0.5秒さがり、2.5秒かけて方向転換をし、またセンサが反応するまで前進する」という行為を永遠に繰り返すもの。
#COMMENT
終了行:
*
-練習1 タッチセンサ
--プログラム
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1 == 1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(250);
}
}
タッチセンサを使ったプログラム。「タッチセンサが触れて反応したら、0.5秒さがり、2.5秒かけて方向転換をし、またセンサが反応するまで前進する」という行為を永遠に繰り返すもの。
#COMMENT
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