2006a/B5/ノート1120(TOUCH)
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2006a/B5]]
*タッチセンサを使ったロボット [#j784ca95]
**壁の間を行き帰り [#p6e8fb36]
作成:坂本達也
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
While(true)
{OnFwd(0UT_A+OUT_C);
until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));
Off(OUT_A+OUT_C);
Rev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);
Wait(360);}
}
終了行:
[[2006a/B5]]
*タッチセンサを使ったロボット [#j784ca95]
**壁の間を行き帰り [#p6e8fb36]
作成:坂本達也
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
While(true)
{OnFwd(0UT_A+OUT_C);
until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));
Off(OUT_A+OUT_C);
Rev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);
Wait(360);}
}
ページ名: