2006a/C3/遼のプログラム(反転ver。)未完成
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開始行:
[[2006a/C3/課題2右]]
-とにかく反転しとこう。
*反転プログラム [#s052f87f]
#define THRESHOLD 40 //光の強さを定義
#define TURN_TIME 200 //旋回にかかる時間
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while (true){
if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
while(true) //反転するプログラム{
if ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)){ // 片方のセンサーが触れたとき
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50)
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
終了行:
[[2006a/C3/課題2右]]
-とにかく反転しとこう。
*反転プログラム [#s052f87f]
#define THRESHOLD 40 //光の強さを定義
#define TURN_TIME 200 //旋回にかかる時間
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while (true){
if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
while(true) //反転するプログラム{
if ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)){ // 片方のセンサーが触れたとき
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50)
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
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