2006b/A4/ひかるのページ
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[[ロボティクス入門ゼミ]]
目次
#contents
*A4〜ひかるのページ〜 [#ead7e36b]
[[2006b/A4/祐介のページ]]←相棒の!!笑
*自己紹介!!! [#w1f8c097]
信州大学教育学部学校教育教員養成課程
保健体育専攻1年
永田 輝
**趣味 [#rbd2d30e]
-スポーツ全般/運動全般
-大乱闘スマッシュブラザーズ
-ラグビー
-ラグビー観戦
**身長•体重 [#se42df9f]
身長=169cm、体重=65kg
*今回作った書道ロボットの解説 [#df123194]
不思議なロボットです。バックすると真っすぐ後退しません。
その理由は、、、、、右のキャタピラにストッパーがかかっているからです。
そして、あしまわりはキャタピラ!!!走行が安定するように、バーもついてます。
できるだけどっしりとした安定感のあるロボットを作りました。
*書道ロボットの改善点 [#g04c2e2d]
1:キャタピラは接面との摩擦などにより、毎回、回る時間が違った。
→
-下に敷くものを決める。
-毎回の時間数をはかり、固定する。
-歯車をしっかり噛み合わせる。
2:重くて、キャタピラが滑る。
→
-軽量化する。
-重心を中心にもっていく。
3:ペンの固定の確実性
→
-2点で支える
-タイヤをまわす時間を考える。
*書道ロボットの良点 [#ad0f9d43]
1:使うモーターが2つでいい。
2:重心が低い。
3:線がぶれない。
4:いかつい!!!
*プログラムの紹介 [#e0432556]
ここで使ったプログラムの紹介です。
ここにどうぞ!!→[[プログラム>2006b/A4/ひかるのページ/プログラム]]
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[[ロボティクス入門ゼミ]]
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#contents
*A4〜ひかるのページ〜 [#ead7e36b]
[[2006b/A4/祐介のページ]]←相棒の!!笑
*自己紹介!!! [#w1f8c097]
信州大学教育学部学校教育教員養成課程
保健体育専攻1年
永田 輝
**趣味 [#rbd2d30e]
-スポーツ全般/運動全般
-大乱闘スマッシュブラザーズ
-ラグビー
-ラグビー観戦
**身長•体重 [#se42df9f]
身長=169cm、体重=65kg
*今回作った書道ロボットの解説 [#df123194]
不思議なロボットです。バックすると真っすぐ後退しません。
その理由は、、、、、右のキャタピラにストッパーがかかっているからです。
そして、あしまわりはキャタピラ!!!走行が安定するように、バーもついてます。
できるだけどっしりとした安定感のあるロボットを作りました。
*書道ロボットの改善点 [#g04c2e2d]
1:キャタピラは接面との摩擦などにより、毎回、回る時間が違った。
→
-下に敷くものを決める。
-毎回の時間数をはかり、固定する。
-歯車をしっかり噛み合わせる。
2:重くて、キャタピラが滑る。
→
-軽量化する。
-重心を中心にもっていく。
3:ペンの固定の確実性
→
-2点で支える
-タイヤをまわす時間を考える。
*書道ロボットの良点 [#ad0f9d43]
1:使うモーターが2つでいい。
2:重心が低い。
3:線がぶれない。
4:いかつい!!!
*プログラムの紹介 [#e0432556]
ここで使ったプログラムの紹介です。
ここにどうぞ!!→[[プログラム>2006b/A4/ひかるのページ/プログラム]]
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