2006b/A4/概要
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
課題:分別ロボットII †
紙パックとアルミ缶を収集・分別して所定の場所に運ぶ。
ロボコンのフィールド
フィールドの説明
* フィールドは約180cm×80cm
* 運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
* 紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。
* アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。
* 紙パックとアルミ缶は3段に積まれていて、片方は紙パック・アルミ缶・紙パック、もう片方はアルミ缶・紙パック・アルミ缶という順序になっている。積まれた2組のセットは円の中央に置かれていて、2組の間隔は5cmである。
基本ルール
* 所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。
* 競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。
* 中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい
* スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
* 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
* 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
* 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
基本得点の計算方法
* 紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点
* 間違ったカゴに入れると-1点
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安:
* 紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点)
* 紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点)
* 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
* その他 (2点)
終了行:
課題:分別ロボットII †
紙パックとアルミ缶を収集・分別して所定の場所に運ぶ。
ロボコンのフィールド
フィールドの説明
* フィールドは約180cm×80cm
* 運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
* 紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。
* アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。
* 紙パックとアルミ缶は3段に積まれていて、片方は紙パック・アルミ缶・紙パック、もう片方はアルミ缶・紙パック・アルミ缶という順序になっている。積まれた2組のセットは円の中央に置かれていて、2組の間隔は5cmである。
基本ルール
* 所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。
* 競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。
* 中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい
* スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
* 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
* 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
* 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
基本得点の計算方法
* 紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点
* 間違ったカゴに入れると-1点
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安:
* 紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点)
* 紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点)
* 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
* その他 (2点)
ページ名: