2007a/A10/プログラム2
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開始行:
[[2007a/A10/課題3右]]
**2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(担当:タマヂャン) [#n7a3bfe3]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ1に光センサを定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサ3に光センサを定義
OnRev(OUT_A); //左に旋回(光を探し始める)
while(true) //(whileの中を繰り返す)
{
if(SENSOR_1>SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも大きい
{
OnFwd(OUT_A); //右に旋回
}
if(SENSOR_1<SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも小さい
{
OnRev(OUT_A); //左に旋回
}
}
}
終了行:
[[2007a/A10/課題3右]]
**2.ゆっくり動く懐中電灯に向かって進むプログラム(担当:タマヂャン) [#n7a3bfe3]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサ1に光センサを定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサ3に光センサを定義
OnRev(OUT_A); //左に旋回(光を探し始める)
while(true) //(whileの中を繰り返す)
{
if(SENSOR_1>SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも大きい
{
OnFwd(OUT_A); //右に旋回
}
if(SENSOR_1<SENSOR_3) //センサ1の値がセンサ3の値よりも小さい
{
OnRev(OUT_A); //左に旋回
}
}
}
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