2007b/A3/²ÝÂꣲ±¦
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*Ìܼ¡ [#s1ecb3d6]
#contents
*(1)²ÝÂê¤ÎÆâÍÆ [#sf0cadb0]
2²Õ½ê°Ê¾å¸òº¹ÅÀ¤Î¤¢¤ë¼þ²ó¥³¡¼¥¹(¹õ¤¤Àþ)¤òA0ÈǤβèÍÑ»æ¾åÉÁ¤¡¢¤½¤Î¼«ºî¤Î¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤»¤è¡£¤¿¤À¤·¡¢
①®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤òÄɵ᤹¤ë¤³¤È
②¸òº¹ÅÀ¤ÇÍ¥À覤òÁö¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¾ì¹ç¤Ë¤Ï°ì»þÄä»ß¤·¡¢¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Í¥Àèƻϩ¾å¤Ë¤¢¤ë¾ì¹ç¤Ë¤Ï¹Ô¤²á¤®¤ë¤Î¤òÂԤĤ³¤È
③Á°Êý¤ò¿Ê¤à¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÄɤ¤¤Ä¤¤¤ÆÀÜ¿¨¤·¤¿»þ¡¢°Ê²¼¤Î¤¤¤º¤ì¤«¤ÎÆ°ºî¤ò¤µ¤»¤ë¤³¤È (½ÅÊ£¤·¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤Ò¤È¤ê°ì¤ÄÁª¤Ö)
(a)3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆÂԤġ£
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(b)¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë
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(c)180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ5Éô֥³¡¼¥¹¤òµÕÁö¤·¡¢ºÆ¤Ó180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ¤â¤È¤Î¸þ¤¤ËÁö¤ë
¡ö¤Ê¤ª¡¢»äã¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ï(a)¤È(b)¤òÁªÂò¤·¤¿¡£
*(2)¥³¡¼¥¹¤ÎÀâÌÀ [#r010c74b]
&ref(071213_1122~01.jpg);
¾å¤Î¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢¸òº¹ÅÀ¤¬£³¤Ä¡¢¥«¡¼¥Ö¤¬£´¤Ä¤¢¤ë¡£Èæ³ÓŪ¥·¥ó¥×¥ë¤Ê¥³¡¼¥¹¤À¤¬¡¢
(a)¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤ä(b)µÞ¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¶á¤¯¤Ë¸òº¹ÅÀ¤¬¤¢¤ë½ê¤¬Æñ½ê¤Ç¤¢¤ë¡£
&ref(Æñ½ê1+.jpg);
¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ê¤¤é¤Ê¤¤¤È¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ç°ì»þÄä»ß¤·¤¿¤È¤¡¢¼ÖÂΤ¬²«¿§¤ÎÌð°õ¤ÎÊý¸þ¤ò¸þ¤¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤½¤·¤Æ¡¢¤½¤Î¤Þ¤Þľ¿Ê¤¹¤ë¤¿¤á¡¢¤½¤ÎÊý¸þ¤Ë¥³¡¼¥¹¥¢¥¦¥È¤¹¤ë¡£(¾å¤Î¿Þ¤ò»²¾È)
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¤³¤ì¤é¤ÎÆñ½ê¤Ï¥«¡¼¥Ö¤òÀµ³Î¤Ë²ó¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾è¤êÀڤ줿¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ»²¾È¡£
*(3)¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ [#ab98aa5c]
①ÀµÌÌ
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②¦ÌÌ
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③Á´ÂοÞ
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④³Æ¥Ñ¡¼¥Ä
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À©ºî²áÄø¤Î¼ºÇÔÃÌ1¡§»õ¼Ö¤Î¿ô
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¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿ºÝ¡¢º¸±¦¤Î¼ÖÎؤòÏ¢·ë¤·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤ÏÀµ¾ï¤Ç¤â¤¦¤Þ¤¯¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤¯¤À¤é¤Ê¤¤¥ß¥¹¤À¤Ã¤¿¤¬¡¢µ¤¤Å¤¯¤Þ¤Ç¤Ë¾¯¤·»þ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤¿¡£
*(4)¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ [#e806fb6c]
①¥×¥í¥°¥é¥à
#define THRESHOLD 40¡¡¡¡//ïçÃͤòÄêµÁ
#define Do 523¡¡//²»¤Î¹â¤µ¤òÄêµÁ
#define Re 587
#define Mi 659
#define Fa 698
#define So 784
#define Ra 880
sub SHOUTOTU()
{OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);Off(OUT_A+OUT_C);Wait(300);}¡¡//¾×ÆͤκݤΥµ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó
task play_music()¡¡//¥¥é¥¥éÀ±
{ while(true)
{PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(So,40); Wait(60);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Do,40); Wait(60);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,40); Wait(60);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,40); Wait(60);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(So,40); Wait(60);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Do,50); Wait(70);
Wait(20);}}
int kaisuu; //kaisuu¤È¤¤¤¦ÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¤Æ¡¢²¿¼þÁö¤Ã¤¿¤«¤ÎÌܰ¤ˤ¹¤ë¡£
task main()//¥×¥í¥°¥é¥àËÜÂÎ
{ kaisuu=0;¡¡//½é¤ákaisuu¤Ï0
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ1¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ3¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);¡¡//¥»¥ó¥µ2¤ò¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
start play_music ;¡¡//¡Ö¥¥é¥¥éÀ±¡×±éÁÕ¥¹¥¿¡¼¥È
while(kaisuu<=9)¡¡//¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ò9²óÄ̲᤹¤ë¤Þ¤Ç¡¢°Ê²¼¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¼Â¹Ô¡£
{if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_A+OUT_C);}¡¡
//ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¤Î¤È¤Ä¾¿Ê
if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD){OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);}
//º¸¤¬Çò¡¢±¦¤¬¹õ¤Î¤È¤±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
if(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
//º¸¤¬¹õ¡¢±¦¤¬Çò¤Î¤È¤º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
¡öif(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD) ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
{kaisuu++;Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}
//ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤Î¤È¤¡¢1ÉÃÄä»ß ¤·¤¿¸åľ¿Ê¡£¤³¤Î¤È¤¡¢kaisuu¤ò1Áý¤ä¤¹¡£¡ö
if(SENSOR_2==1){stop play_music;SHOUTOTU();start play_music;} }
//¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤¬È¿±þ¤·¤¿¤é¡¢3ÉÃÄä»ß¤·¤¿¸å¡¢ºÆ¥¹¥¿¡¼¥È¤¹¤ë¡£Ää»ßÃæ¤Ï²»³Ú¤ò»ß¤á¤Æ¤¤¤ë¡£
stop play_music; //²»³ÚÄä»ß
Float(OUT_A+OUT_C);}¡¡//¥í¥Ü¥Ã¥È¤âÄä»ß
②¾×Æͤ·¤¿ºÝ¡¢¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë¾ì¹ç¤Ïsub SHOUTOTU()¤ÎÃæ¿È¤ò°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
sub SHOUTOTU()
{OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(215);}
③¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¸¶Íý
¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤Ï¡¢°Ê²¼¤ÎÆó¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¤¢¤ë¡£
(a)¸÷¥»¥ó¥µ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¡¢Æ»Ï©¤ÎÉý¤è¤ê¤ä¤ä¹¤¯Ê¤٤Ƽè¤êÉÕ¤±¤ë¡£
ξÊýÇò¢ªÄ¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄä»ß¸åľ¿Ê
(b)¸÷¥»¥ó¥µ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¡¢¤¯¤Ã¤Ä¤±¤Æ¼è¤êÉÕ¤±¤ë¡£
ξÊýÇò¢ªÄä»ß¸å¡¢Ä¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄ¾¿Ê
¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï¤ß½Ð¤µ¤º¤ËÄä»ß¤Ç¤¤ë¤Î¤Ç¡¢¤³¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï(a)¤ÎÊý¤¬Í¥¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Îή¤ì(½ÅÍפÊÉôʬ¤Î¤ß).jpg);
&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹.jpg);
④until¤òÍѤ¤¤ë¤«Èݤ«
Î㤨¤Ð±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¤Î¤È¤¡¢º¸¤Ë¶Ê¤¬¤é¤Ê¤±¤ì¤Ð¤Ê¤é¤Ê¤¤¡£²¿Éôֺ¸¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ÐÎɤ¤¤Î¤À¤í¤¦¤«¡©
º¸¤âÇò¤Ë¤Ê¤ë¤È¤¤¤¦¾ò·ï¤Þ¤Çº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢until ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤òÁȤळ¤È¤â¤Ç¤¤ë¡£¤·¤«¤·¡¢Î㤨¤Ð¾å¤ÎÎã¤Î½Ö´Ö¤«¤éº¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Ç¤Ï¡¢±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤ÎÊѲ½¤¬Ìµ»ë¤µ¤ì¡¢¥³¡¼¥¹¤ÎÊѲ½¤ËÂФ·¤Æ½ÀÆð¤ËÂбþ¤Ç¤¤Ê¤¯¤Ê¤ë¡£
¼ÂºÝ¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç²óž¤·Â³¤±¡¢¤¦¤Þ¤¯¤¤¤«¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤³¤ì¤Ï°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤ÊÍýͳ¤Ë¤è¤ë¡£¥³¡¼¥¹¤Ë¤è¤Ã¤Æ¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç±¦¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤¢¤ë¡£¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢Çò¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤·¤Æ¤â¤Ê¤ª¡¢until¤ÎÁ°¤ÎÌ¿Îá(¤¹¤Ê¤ï¤Á¡¢º¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Çº¸²óž)¤ò¼Â¹Ô¤·Â³¤±¤Æ¤¤¤ë¤«¤é¤Ç¤¢¤ë¡£(²¼¤Î¿Þ»²¾È)
&ref(until.jpg);
⑤¸òº¹ÅÀ
ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤òǧ¼±¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¸òº¹ÅÀ¤ËÅþ㤷¤¿¤³¤È¤òǧ¼±¤·¡¢Ää»ß¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¡£¤½¤Î¸å¡¢85ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë¡£²¿ÉÃľ¿Ê¤¹¤ë¤«¤òÄ´À᤹¤ë¤Î¤¬ÂçÊѤÀ¤Ã¤¿¡£Ã»¤¹¤®¤ë¤È¡¢È¿ÂЦ¤Î¹õ¤ÎÂÀÀþÉôʬ¤ÇÄä»ß¤·¤Þ¤¦¤·¡¢Ä¹¤¹¤®¤ë¤Èľ¸å¤Î¥«¡¼¥Ö¤ò¤Ä¤Ã¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¤«¤é¤À¡£
⑥¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë¤Ï
¥Þ¥·¥ó¤ÎÁ°Êý¤Ë¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤òÈ÷¤¨¤Ä¤±¡¢¤½¤ì¤¬È¿±þ¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾¤Î¥Þ¥·¥ó¤È¤ÎÀÜ¿¨¤òǧ¼±¤¹¤ë¡£¤½¤Î¸å¡¢3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆºÆ¤ÓÆ°¤½Ð¤¹¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¡£
⑦¤¤¤«¤Ë¤·¤Æ¡¢3¼þ¤·¤¿¤éÄä»ß¤µ¤»¤ë¤«¡©
°Ê²¼¤Î2¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¤¬¡¢Á°¼Ô¤ò¤È¤Ã¤¿¡£
(a)while¤Î¾ò·ï¤Ë»þ´Ö¤òÍѤ¤¤ë
1¼þ¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö¤ò·×¬¤·¡¢¤½¤Î3Çܤλþ´Ö¤Î´Ö¤À¤±while¤ÎÃæ¿È¤¬¼Â¹Ô¤µ¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
(b)while¤Î¾ò·ï¤ËÊÑ¿ô¤òÍѤ¤¤ë
¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ÇξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤òǧ¼±¤¹¤ëÅÙ¤Ë1Áý²Ã¤¹¤ë¤è¤¦¤ÊÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¡¢3¼þ¤·¤¿»þÅÀ¤Ç»ß¤Þ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë3Éô֤À¤±Ää»ß¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¤«¤é¡¢¾×Æͤ·¤¿¾ì¹ç3¼þ²ó¤ëÁ°¤ËÄä»ß¤·¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤è¤Ã¤Æ¡¢¸å¼Ô¤ÎÊý¤¬Å¬¤·¤Æ¤¤¤ë¡£
*(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ [#d322c962]
①®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤ÏξΩ¤Ç¤¤Ê¤¤
¤È¤ê¤¢¤¨¤º¡¢¥¹¥Ô¡¼¥É¤òÍÞ¤¨¡¢¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¤³¤È¤ò¤Þ¤ºÂè°ì¤Ë¹Í¤¨¤¿¡£Ä¾Àþ¤ÏÌäÂê¤Ê¤«¤Ã¤¿¤«¤é¡¢¤¤¤«¤Ë¤¤Ä¤¤¥«¡¼¥Ö¤Ç¤â¤Þ¤ï¤ì¤ë¤«¤¬ÌäÂê¤À¤Ã¤¿¡£
②Àµ³Î¤µ¤ÎÄɵá
(a)º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥
º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥¤¬¾®¤µ¤¤¤Û¤É¡¢¾®²ó¤ê¤¬¤¤¯¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ÎÂ礤µ¤«¤é¹Í¤¨¤ÆÉý¤¬ºÇ¾®¤Ç¤¢¤ë¡¢¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿¡£
(b)Á°ÎؤȸåÎؤò¤Ä¤Ê¤°¤«¡©
¼ÂºÝ¤Ë¡¢»î¤·¤Æ¤ß¤¿¤È¤³¤í¤½¤ì¤¾¤ì¤Î¥¿¥¤¥ä¤¬ÆÈΩ¤·¤Æ¤¤¤¿Êý¤¬Êý¸þž´¹¤¬¤¦¤Þ¤¯¹Ô¤¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤¿¡£¤À¤«¤é¡¢Á°ÎؤȸåÎؤòÆÈΩ¤µ¤»¤¿¡£
(c)¥´¥à̵¤·¤Î¸åÎØ
ºÇ½é¤ÏÁ°¸åÎؤȤâ¤Ë¥´¥à¤Î¥¿¥¤¥ä¤Ë¤·¤Æ¤¤¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ëºÝ¤Ë¡¢¸åÎؤΥ´¥à¤¬Äñ¹³¤È¤Ê¤Ã¤Æ¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¾¾ËÜÀèÀ¸¤Î¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤Ç¡¢¸åÎؤò¥´¥à¤Î¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤Ê¤¤¥¿¥¤¥ä¤ËÊѤ¨¤ë¤³¤È¤ÇË໤¤ò¸º¤é¤·¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤¿¡£
£Â®¤µ¤ÎÄɵá¡Á¥®¥¢µÚ¤Ó¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·ÂÈæ¡Á
º£²ó¤Î¥Þ¥·¥ó¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢Á°ÎؤΤߤ¬¥â¡¼¥¿¡¼¤Èľ·ë¤·¤Æ¤¤¤ë¥Þ¥·¥ó¤¬¡¢1ÉôÖľ¿Ê¤·¤¿¾ì¹ç¤Ë¿Ê¤àµ÷Î¥¤òµá¤á¡¢ºÇ®¤ÎÁȤ߹ç¤ï¤»¤ò¹Í¤¨¤Æ¤ß¤¿¡£
°ìÉô֤˥¿¥¤¥ä¤¬²óž¤¹¤ë²ó¿ô¤Ï b¡ß2¡ß3.14¡ßa¡à(c¡ß2¡ß3.14)=a¡ßb/c
¤è¤Ã¤Æ¡¢µá¤á¤ëµ÷Î¥¤Ï¡¡(a¡ßb/c)¡ßd¡ß£²¡ß3.14
a:¥â¡¼¥¿¡¼¤Î1Éô֤¢¤¿¤ê¤Î²óž¿ô¡¡b:¥â¡¼¥¿¡¼¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¡¡c:¥¿¥¤¥ä¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¡¡d:¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·Â¡¡
¡ö±ß¼þΨ¤Ï3.14¤È¤·¤¿¡£
a¤ÏÄê¿ô¤À¤«¤é¡¢b¤Èd¤ò¤Ç¤¤ë¤À¤±Â礤¯¤·¤Æ¡¢c¤ò¾®¤µ¤¯¤¹¤ì¤Ð®¤¯¤Ê¤ë¤³¤È¤¬¤ï¤«¤ë¡£
¤·¤«¤·¡¢¶õÃæ¤Ç²óž¤µ¤»¤ë¾ì¹ç¤ÏÌäÂê¤Ê¤¤¤¬¡¢¼ÂºÝ¤ËÃÏÌ̤Dz󞤵¤»¤ë¾ì¹ç¤Ï·×»»¤È¹ç¤ï¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£
¤³¤ì¤Ï¡¢°ìÄê¤Ê¤Î¤Ï¥â¡¼¥¿¤Î²óž¿ô¤Ç¤Ï¤Ê¤¯½ÐÎϤǤ¢¤ë¤³¤È¡¢¥¿¥¤¥ä¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¥®¥¢¤ÎȾ·Â¤ò¾®¤µ¤¯¤·¤Æ¡¢¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·Â¤¬Â礤¯¤¹¤ì¤Ð¡¢ÃÏÌ̤ȤÎË໤¤Ë¤è¤ë¥â¡¼¥á¥ó¥È(Á°¿ÊÊý¸þ¤ÈµÕ¸þ¤)¤¬Á°¿ÊÊý¸þ¤Î¥â¡¼¥á¥ó¥È¤ÈÈæ³Ó¤·¤Æ¡¢Â礤¯¤Ê¤ë¤¿¤á¤À¤È¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¡£(²¼¤Î¿Þ»²¾È)
&ref(Ë໤.jpg);
*(6)²þÁ±ÅÀ[#v60c3185]
①Æñ½ê¤Î(a)¤ò¾è¤ê¤¤ëÊ̤ÎÊýË¡
Æñ½ê¤Î(a)¤Ï¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ëǽÎϤò¾å¤²¤ë¤³¤È¤Ç¾è¤êÀڤ줿¡£¤·¤«¤·¡¢¸òº¹ÅÀ¤ò¡¢Ää»ßÉôʬ¤È¿âľ¤Ë¿Ê¤à¤¿¤á¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤â¹Í¤¨¤Æ¤ß¤¿¡£¤³¤ì¤Ï¾å¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¹õ¹õ¤Î¾ì¹ç¤ÎÃæ¿È¤Ë(¡ö¤Ë¤Ï¤µ¤Þ¤ì¤Æ¤¤¤ëÉôʬ)¤ËÁêÅö¤¹¤ë¡£
Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);until(SENSOR_1>40 || SENSOR_3>40);)
if(SENSOR_1<40 && SENSOR_3>40)
{Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3<40)
{OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}
¹õ¹õ¤È¤Ê¤Ã¤¿¤é¡¢¤É¤Á¤é¤«¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¤È¤Ê¤ë¤Þ¤Çľ¿Ê¡£ÇòÇò¤È¤Ê¤Ã¤¿¤é¡¢Ää»ßÉô¤ÈÊ¿¹Ô¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤ÈȽÃǤ·¤Æľ¿Ê¡£±¦¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¤Î¾ì¹ç¡¢±¦¤ÎÁ°Îؤ¬½Ð¤¹¤®¤À¤ÈȽÃǤ·¡¢º¸¤Î¥¿¥¤¥ä¤òÁ°¤Ë¿Ê¤á¤ë¡£±¦¤¬¹õ¡¢º¸¤¬Çò¤Î¾ì¹ç¤âƱÍÍ¡£°Ê²¼¤Î¿Þ¤Ïº¸¤¬Á°¤Ë½Ð¤ÆÄä»ß¤·¤¿¾ì¹ç¤Ç¤¢¤ë¡£
&ref(¥·¥ó¥×¥í¥°¥é¥à.jpg);
Ää»ß¸å²¿ÉÃľ¿Ê¤¹¤ë¤«¤ÎÄ´À᤬¤Þ¤À¤Î¤¿¤á¡¢¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï»îºîÃʳ¬¤Ç¤¢¤ë¡£
②·ÚÎ̲½
¥â¡¼¥¿¡¼¤¬Æ±¤¸ÎϤ·¤«½Ð¤»¤Ê¤¤°Ê¾å¡¢¤Ç¤¤ë¤À¤±·Ú¤¤Êý¤¬Á᤯Áö¤ì¤ë¤È¹Í¤¨¤¿¡£·ê¤¬³«¤¤¤Æ¤¤¤ëÉôÉʤò»È¤Ã¤¿¤ê¡¢»È¤¦ÉôÉʤϺǾ®¸Â¤Ë¤¹¤ëÅù¤Î¹©Éפ¬¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¡£¤·¤«¤·¡¢·Ú¤¯¤¹¤ë¤È¾æÉפµ¤¬¼º¤ï¤ì¡¢¤½¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬ÌäÂê¤Ç¤¢¤ë¡£
£4ÎØ¢ª3ÎØ
¶Ê¤¬¤ëºÝ¤Ë¤ÏË໤¤¬¾¯¤Ê¤¤¤Û¤¦¤¬¤¦¤Þ¤¯¤¤¤¯¡£3ÎؤÎÊý¤¬£´Îؤè¤ê¤âË໤¤¬¾¯¤Ê¤¤¡£
*(7)´¶ÁÛ [#h24d748b]
¥«¡¼¥Ö¤Î¸å¤¹¤°¤Ë¤¢¤ë°ì»þÄä»ß¤Ë¼ÖÂΤ¬¼Ð¤á¤Î¾õÂ֤ǿ¯Æþ¤·¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢°ì»þÄä»ß¤Î¸åľ¿Ê¤¹¤ë¤È¤¤¤¦¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤è¤Ã¤Æ¥³¡¼¥¹¥¢¥¦¥È¤·¤Æ¤·¤Þ¤¤Ä¾¤¹¤Î¤Ë¶ìÏ«¤·¤Þ¤·¤¿¡£·ë¶É¥í¥Ü¥Ã¥È¼«ÂΤòÊѤ¨¤ë¤·¤«ÊýË¡¤¬¤Ê¤¯¡¢ÁȤßÂؤ¨¤ë¤Î¤Ë»þ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤ÆÂçÊѤǤ·¤¿¡£
ºÇ½é¤Ï²ÝÂ꣱¤è¤ê´Êñ¤À¤È»×¤Ã¤Æ¤¤¤¿¤¬¡¢¤à¤·¤í¤³¤Ã¤Á¤ÎÊý¤¬ÂçÊѤǻþ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤¿¡£¤½¤ì¤À¤±¤Ë¥¥Á¥ó¤È£³¼þ¤·¤¿¤È¤³¤í¤ò¸«¤¿¤È¤¤Ï¤È¤Æ¤â¤¦¤ì¤·¤«¤Ã¤¿¡£
*(8)¥³¥á¥ó¥È¤ò¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹ [#c875d129]
-½é¤á¤Æ¸«¤¿¿Í¤Ë¤â¤ï¤«¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¤½¤Î¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Îµ¡¹½¤Ç¤É¤Î¤è¤¦¤ËÀÜ¿¨¥»¥ó¥µ¡¼¤ò²¡¤·¤Æ¤¤¤ë¤«¤ÎÀâÌÀ¤¬¤Û¤·¤¤¤Ç¤¹¡£ -- [[¥¯¥Î]] &new{2007-12-15 (ÅÚ) 20:43:36};
#comment
½ªÎ»¹Ô:
¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Î¼Ì¿¿¤Ï¤â¤¦»Ä¤Ã¤Æ¤ª¤é¤º¡¢¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Î²òÀâ¤Ï¤Ç¤¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£¤¹¤ß¤Þ¤»¤ó¡£¿Þ¤äÀâÌÀ¤òÁý¤ä¤·¤Æ¡¢Â¾¤ÎÉôʬ¤ò¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¤·¤Æ¤¤¤Þ¤·¤¿¡£
*Ìܼ¡ [#s1ecb3d6]
#contents
*(1)²ÝÂê¤ÎÆâÍÆ [#sf0cadb0]
2²Õ½ê°Ê¾å¸òº¹ÅÀ¤Î¤¢¤ë¼þ²ó¥³¡¼¥¹(¹õ¤¤Àþ)¤òA0ÈǤβèÍÑ»æ¾åÉÁ¤¡¢¤½¤Î¼«ºî¤Î¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤»¤è¡£¤¿¤À¤·¡¢
①®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤òÄɵ᤹¤ë¤³¤È
②¸òº¹ÅÀ¤ÇÍ¥À覤òÁö¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¾ì¹ç¤Ë¤Ï°ì»þÄä»ß¤·¡¢¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Í¥Àèƻϩ¾å¤Ë¤¢¤ë¾ì¹ç¤Ë¤Ï¹Ô¤²á¤®¤ë¤Î¤òÂԤĤ³¤È
③Á°Êý¤ò¿Ê¤à¤â¤¦°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤ËÄɤ¤¤Ä¤¤¤ÆÀÜ¿¨¤·¤¿»þ¡¢°Ê²¼¤Î¤¤¤º¤ì¤«¤ÎÆ°ºî¤ò¤µ¤»¤ë¤³¤È (½ÅÊ£¤·¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤Ò¤È¤ê°ì¤ÄÁª¤Ö)
(a)3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆÂԤġ£
¡¡
(b)¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë
¡¡
(c)180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ5Éô֥³¡¼¥¹¤òµÕÁö¤·¡¢ºÆ¤Ó180ÅÙÀû²ó¤·¤Æ¤â¤È¤Î¸þ¤¤ËÁö¤ë
¡ö¤Ê¤ª¡¢»äã¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ï(a)¤È(b)¤òÁªÂò¤·¤¿¡£
*(2)¥³¡¼¥¹¤ÎÀâÌÀ [#r010c74b]
&ref(071213_1122~01.jpg);
¾å¤Î¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢¸òº¹ÅÀ¤¬£³¤Ä¡¢¥«¡¼¥Ö¤¬£´¤Ä¤¢¤ë¡£Èæ³ÓŪ¥·¥ó¥×¥ë¤Ê¥³¡¼¥¹¤À¤¬¡¢
(a)¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤ä(b)µÞ¥«¡¼¥Ö¤Î¤¹¤°¶á¤¯¤Ë¸òº¹ÅÀ¤¬¤¢¤ë½ê¤¬Æñ½ê¤Ç¤¢¤ë¡£
&ref(Æñ½ê1+.jpg);
¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ê¤¤é¤Ê¤¤¤È¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ç°ì»þÄä»ß¤·¤¿¤È¤¡¢¼ÖÂΤ¬²«¿§¤ÎÌð°õ¤ÎÊý¸þ¤ò¸þ¤¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤½¤·¤Æ¡¢¤½¤Î¤Þ¤Þľ¿Ê¤¹¤ë¤¿¤á¡¢¤½¤ÎÊý¸þ¤Ë¥³¡¼¥¹¥¢¥¦¥È¤¹¤ë¡£(¾å¤Î¿Þ¤ò»²¾È)
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µÞ¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ê¤¤é¤Ê¤¤¤È¡¢2¤Ä¸÷¥»¥ó¥µ¤¬²«¿§¤Î´Ý¤Î¾å¤Ë¾è¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤³¤Î¤È¤¹õ¹õ¤Èǧ¼±¤¹¤ë¤¿¤á¡¢°ì»þÄä»ß¤Î¸åľ¿Ê¤·¡¢¼¡¤Î¥«¡¼¥Ö¤ò¤Þ¤ï¤ì¤Ê¤¯¤Ê¤ë¡£
¤³¤ì¤é¤ÎÆñ½ê¤Ï¥«¡¼¥Ö¤òÀµ³Î¤Ë²ó¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾è¤êÀڤ줿¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ»²¾È¡£
*(3)¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÀâÌÀ [#ab98aa5c]
①ÀµÌÌ
&ref(ÀµÌ̤«¤é¸«¤¿¿Þ.jpg);
ºÇ½é¤ËÀßÄꤷ¤¿°ÌÃ֤Ǥϥ»¥ó¥µ¡¼¤¬Î¥¤ì¤¹¤®¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¾¯¤·¶¹¤¯¤¹¤ë¤¿¤áÊÒÊý¤À¤±£±¥Ö¥í¥Ã¥¯Ê¬Æ⦤˰ܤ·¤Æ¤¢¤ë¡£¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¤Ï¥À¥Ö¥ë¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ò¼è¤êÉÕ¤±¤¿¡£
②¦ÌÌ
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Á°Êý¤Î¥¿¥¤¥ä¤Î¤ß¤¬¥â¡¼¥¿¡¼¤È¤Ä¤Ê¤¬¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¸åÎؤϥ´¥à̵¤·¤Ç¤¢¤ë¡£
③Á´ÂοÞ
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④³Æ¥Ñ¡¼¥Ä
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À©ºî²áÄø¤Î¼ºÇÔÃÌ1¡§»õ¼Ö¤Î¿ô
Åö½é¤Ï¡¢Á°ÎؤȸåÎؤòÏ¢·ë¤·¤¿¥Þ¥·¥ó¤ò¹Í¤¨¤Æ¤¤¤¿¡£¤³¤Î¾ì¹ç¡¢Á°ÎؤȸåÎؤδ֤ˤ¢¤ë»õ¼Ö¤Î¿ô¤¬¶ö¿ô¸Ä¤À¤ÈÁ°ÎؤȸåÎؤβóžÊý¸þ¤¬µÕ¤Ë¤Ê¤ë¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢³ú¤ß¹ç¤ï¤»¤¬¤¦¤Þ¤¯¤¤¤Ã¤Æ¤âÁ°¿Ê¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤¤¡£¤³¤Î¤³¤È¤Ï¥Ç¥£¥Õ¥¡¥ì¥ó¥·¥ã¥ë¡¦¥®¥¢¤Î¸¶Íý¤Ë´Ø¤ï¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
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À©ºî²áÄø¤Î¼ºÇÔÃÌ2¡§º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä¤òÏ¢·ë¤µ¤»¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤³¤È
¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿ºÝ¡¢º¸±¦¤Î¼ÖÎؤòÏ¢·ë¤·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤ÏÀµ¾ï¤Ç¤â¤¦¤Þ¤¯¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤¯¤À¤é¤Ê¤¤¥ß¥¹¤À¤Ã¤¿¤¬¡¢µ¤¤Å¤¯¤Þ¤Ç¤Ë¾¯¤·»þ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤¿¡£
*(4)¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ [#e806fb6c]
①¥×¥í¥°¥é¥à
#define THRESHOLD 40¡¡¡¡//ïçÃͤòÄêµÁ
#define Do 523¡¡//²»¤Î¹â¤µ¤òÄêµÁ
#define Re 587
#define Mi 659
#define Fa 698
#define So 784
#define Ra 880
sub SHOUTOTU()
{OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);Off(OUT_A+OUT_C);Wait(300);}¡¡//¾×ÆͤκݤΥµ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó
task play_music()¡¡//¥¥é¥¥éÀ±
{ while(true)
{PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(So,40); Wait(60);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Do,40); Wait(60);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,40); Wait(60);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,40); Wait(60);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(Do,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(So,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(Ra,30); Wait(40);
PlayTone(So,40); Wait(60);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Fa,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Mi,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Re,30); Wait(40);
PlayTone(Do,50); Wait(70);
Wait(20);}}
int kaisuu; //kaisuu¤È¤¤¤¦ÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¤Æ¡¢²¿¼þÁö¤Ã¤¿¤«¤ÎÌܰ¤ˤ¹¤ë¡£
task main()//¥×¥í¥°¥é¥àËÜÂÎ
{ kaisuu=0;¡¡//½é¤ákaisuu¤Ï0
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ1¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ3¤ò¸÷¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);¡¡//¥»¥ó¥µ2¤ò¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤È¤¹¤ë
start play_music ;¡¡//¡Ö¥¥é¥¥éÀ±¡×±éÁÕ¥¹¥¿¡¼¥È
while(kaisuu<=9)¡¡//¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ò9²óÄ̲᤹¤ë¤Þ¤Ç¡¢°Ê²¼¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¼Â¹Ô¡£
{if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_A+OUT_C);}¡¡
//ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¤Î¤È¤Ä¾¿Ê
if(SENSOR_1>THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD){OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);}
//º¸¤¬Çò¡¢±¦¤¬¹õ¤Î¤È¤±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
if(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3>THRESHOLD){OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);}
//º¸¤¬¹õ¡¢±¦¤¬Çò¤Î¤È¤º¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡£
¡öif(SENSOR_1<THRESHOLD && SENSOR_3<THRESHOLD) ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
{kaisuu++;Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}
//ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤Î¤È¤¡¢1ÉÃÄä»ß ¤·¤¿¸åľ¿Ê¡£¤³¤Î¤È¤¡¢kaisuu¤ò1Áý¤ä¤¹¡£¡ö
if(SENSOR_2==1){stop play_music;SHOUTOTU();start play_music;} }
//¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤¬È¿±þ¤·¤¿¤é¡¢3ÉÃÄä»ß¤·¤¿¸å¡¢ºÆ¥¹¥¿¡¼¥È¤¹¤ë¡£Ää»ßÃæ¤Ï²»³Ú¤ò»ß¤á¤Æ¤¤¤ë¡£
stop play_music; //²»³ÚÄä»ß
Float(OUT_A+OUT_C);}¡¡//¥í¥Ü¥Ã¥È¤âÄä»ß
②¾×Æͤ·¤¿ºÝ¡¢¤½¤Î¾ì¤Ç1²ó¤À¤±360ÅÙÀû²ó¤¹¤ë¾ì¹ç¤Ïsub SHOUTOTU()¤ÎÃæ¿È¤ò°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
sub SHOUTOTU()
{OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); Wait(215);}
③¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¸¶Íý
¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤Ï¡¢°Ê²¼¤ÎÆó¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¤¢¤ë¡£
(a)¸÷¥»¥ó¥µ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¡¢Æ»Ï©¤ÎÉý¤è¤ê¤ä¤ä¹¤¯Ê¤٤Ƽè¤êÉÕ¤±¤ë¡£
ξÊýÇò¢ªÄ¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄä»ß¸åľ¿Ê
(b)¸÷¥»¥ó¥µ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ°Êý¤Ë¡¢¤¯¤Ã¤Ä¤±¤Æ¼è¤êÉÕ¤±¤ë¡£
ξÊýÇò¢ªÄä»ß¸å¡¢Ä¾¿Ê¡¡±¦¤Î¤ßÇò¢ªº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡º¸¤Î¤ßÇò¢ª±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë¡¡Î¾Êý¹õ¢ªÄ¾¿Ê
¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï¤ß½Ð¤µ¤º¤ËÄä»ß¤Ç¤¤ë¤Î¤Ç¡¢¤³¤Î²ÝÂê¤Ç¤Ï(a)¤ÎÊý¤¬Í¥¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Îή¤ì(½ÅÍפÊÉôʬ¤Î¤ß).jpg);
&ref(¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹.jpg);
④until¤òÍѤ¤¤ë¤«Èݤ«
Î㤨¤Ð±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¤Î¤È¤¡¢º¸¤Ë¶Ê¤¬¤é¤Ê¤±¤ì¤Ð¤Ê¤é¤Ê¤¤¡£²¿Éôֺ¸¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ÐÎɤ¤¤Î¤À¤í¤¦¤«¡©
º¸¤âÇò¤Ë¤Ê¤ë¤È¤¤¤¦¾ò·ï¤Þ¤Çº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢until ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤òÁȤळ¤È¤â¤Ç¤¤ë¡£¤·¤«¤·¡¢Î㤨¤Ð¾å¤ÎÎã¤Î½Ö´Ö¤«¤éº¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Ç¤Ï¡¢±¦¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤ÎÊѲ½¤¬Ìµ»ë¤µ¤ì¡¢¥³¡¼¥¹¤ÎÊѲ½¤ËÂФ·¤Æ½ÀÆð¤ËÂбþ¤Ç¤¤Ê¤¯¤Ê¤ë¡£
¼ÂºÝ¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç²óž¤·Â³¤±¡¢¤¦¤Þ¤¯¤¤¤«¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤³¤ì¤Ï°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤ÊÍýͳ¤Ë¤è¤ë¡£¥³¡¼¥¹¤Ë¤è¤Ã¤Æ¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤Ç±¦¤¬Çò¡¢º¸¤¬¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤¢¤ë¡£¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢Çò¹õ¢ª¹õ¹õ¤ÈÊѲ½¤·¤Æ¤â¤Ê¤ª¡¢until¤ÎÁ°¤ÎÌ¿Îá(¤¹¤Ê¤ï¤Á¡¢º¸¤¬Çò¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Çº¸²óž)¤ò¼Â¹Ô¤·Â³¤±¤Æ¤¤¤ë¤«¤é¤Ç¤¢¤ë¡£(²¼¤Î¿Þ»²¾È)
&ref(until.jpg);
⑤¸òº¹ÅÀ
ξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤òǧ¼±¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¸òº¹ÅÀ¤ËÅþ㤷¤¿¤³¤È¤òǧ¼±¤·¡¢Ää»ß¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¡£¤½¤Î¸å¡¢85ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë¡£²¿ÉÃľ¿Ê¤¹¤ë¤«¤òÄ´À᤹¤ë¤Î¤¬ÂçÊѤÀ¤Ã¤¿¡£Ã»¤¹¤®¤ë¤È¡¢È¿ÂЦ¤Î¹õ¤ÎÂÀÀþÉôʬ¤ÇÄä»ß¤·¤Þ¤¦¤·¡¢Ä¹¤¹¤®¤ë¤Èľ¸å¤Î¥«¡¼¥Ö¤ò¤Ä¤Ã¤¤Æ¤·¤Þ¤¦¤«¤é¤À¡£
⑥¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë¤Ï
¥Þ¥·¥ó¤ÎÁ°Êý¤Ë¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¤òÈ÷¤¨¤Ä¤±¡¢¤½¤ì¤¬È¿±þ¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¾¤Î¥Þ¥·¥ó¤È¤ÎÀÜ¿¨¤òǧ¼±¤¹¤ë¡£¤½¤Î¸å¡¢3ÉôÖÄä»ß¤·¤ÆºÆ¤ÓÆ°¤½Ð¤¹¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¡£
⑦¤¤¤«¤Ë¤·¤Æ¡¢3¼þ¤·¤¿¤éÄä»ß¤µ¤»¤ë¤«¡©
°Ê²¼¤Î2¤Ä¤ÎÊýË¡¤¬¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¤¬¡¢Á°¼Ô¤ò¤È¤Ã¤¿¡£
(a)while¤Î¾ò·ï¤Ë»þ´Ö¤òÍѤ¤¤ë
1¼þ¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö¤ò·×¬¤·¡¢¤½¤Î3Çܤλþ´Ö¤Î´Ö¤À¤±while¤ÎÃæ¿È¤¬¼Â¹Ô¤µ¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
(b)while¤Î¾ò·ï¤ËÊÑ¿ô¤òÍѤ¤¤ë
¸òº¹ÅÀ¤ÎÄä»ßÉôʬ¤ÇξÊý¤Î¸÷¥»¥ó¥µ¤¬¹õ¤òǧ¼±¤¹¤ëÅÙ¤Ë1Áý²Ã¤¹¤ë¤è¤¦¤ÊÊÑ¿ô¤òÄêµÁ¤·¡¢3¼þ¤·¤¿»þÅÀ¤Ç»ß¤Þ¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
¾×Æͤ·¤¿ºÝ¤Ë3Éô֤À¤±Ää»ß¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¤«¤é¡¢¾×Æͤ·¤¿¾ì¹ç3¼þ²ó¤ëÁ°¤ËÄä»ß¤·¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤è¤Ã¤Æ¡¢¸å¼Ô¤ÎÊý¤¬Å¬¤·¤Æ¤¤¤ë¡£
*(5)¹©Éפ·¤¿ÅÀ [#d322c962]
①®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤ÏξΩ¤Ç¤¤Ê¤¤
¤È¤ê¤¢¤¨¤º¡¢¥¹¥Ô¡¼¥É¤òÍÞ¤¨¡¢¥³¡¼¥¹¤ò3¼þ¤¹¤ë¤³¤È¤ò¤Þ¤ºÂè°ì¤Ë¹Í¤¨¤¿¡£Ä¾Àþ¤ÏÌäÂê¤Ê¤«¤Ã¤¿¤«¤é¡¢¤¤¤«¤Ë¤¤Ä¤¤¥«¡¼¥Ö¤Ç¤â¤Þ¤ï¤ì¤ë¤«¤¬ÌäÂê¤À¤Ã¤¿¡£
②Àµ³Î¤µ¤ÎÄɵá
(a)º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥
º¸±¦¤Î¥¿¥¤¥ä´Ö¤Îµ÷Î¥¤¬¾®¤µ¤¤¤Û¤É¡¢¾®²ó¤ê¤¬¤¤¯¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ÎÂ礤µ¤«¤é¹Í¤¨¤ÆÉý¤¬ºÇ¾®¤Ç¤¢¤ë¡¢¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¼ÖÂΤòºî¤Ã¤¿¡£
(b)Á°ÎؤȸåÎؤò¤Ä¤Ê¤°¤«¡©
¼ÂºÝ¤Ë¡¢»î¤·¤Æ¤ß¤¿¤È¤³¤í¤½¤ì¤¾¤ì¤Î¥¿¥¤¥ä¤¬ÆÈΩ¤·¤Æ¤¤¤¿Êý¤¬Êý¸þž´¹¤¬¤¦¤Þ¤¯¹Ô¤¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤¿¡£¤À¤«¤é¡¢Á°ÎؤȸåÎؤòÆÈΩ¤µ¤»¤¿¡£
(c)¥´¥à̵¤·¤Î¸åÎØ
ºÇ½é¤ÏÁ°¸åÎؤȤâ¤Ë¥´¥à¤Î¥¿¥¤¥ä¤Ë¤·¤Æ¤¤¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¥«¡¼¥Ö¤ò¶Ê¤¬¤ëºÝ¤Ë¡¢¸åÎؤΥ´¥à¤¬Äñ¹³¤È¤Ê¤Ã¤Æ¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¾¾ËÜÀèÀ¸¤Î¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤Ç¡¢¸åÎؤò¥´¥à¤Î¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤Ê¤¤¥¿¥¤¥ä¤ËÊѤ¨¤ë¤³¤È¤ÇË໤¤ò¸º¤é¤·¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¶Ê¤¬¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤¿¡£
£Â®¤µ¤ÎÄɵá¡Á¥®¥¢µÚ¤Ó¥¿¥¤¥ä¤ÎȾ·ÂÈæ¡Á
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OnFwd(OUT_A+OUT_C);until(SENSOR_1>40 || SENSOR_3>40);)
if(SENSOR_1<40 && SENSOR_3>40)
{Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3<40)
{OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);until(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40);}
if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40){OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(85);}
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*(8)¥³¥á¥ó¥È¤ò¤ª´ê¤¤¤·¤Þ¤¹ [#c875d129]
-½é¤á¤Æ¸«¤¿¿Í¤Ë¤â¤ï¤«¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¤½¤Î¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Îµ¡¹½¤Ç¤É¤Î¤è¤¦¤ËÀÜ¿¨¥»¥ó¥µ¡¼¤ò²¡¤·¤Æ¤¤¤ë¤«¤ÎÀâÌÀ¤¬¤Û¤·¤¤¤Ç¤¹¡£ -- [[¥¯¥Î]] &new{2007-12-15 (ÅÚ) 20:43:36};
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