2008a/A4/課題2右
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2008a/A4]]
*課題2 黒い線に沿って動くロボット [#dfe1467d]
**メンバー紹介 [#t751f07d]
ひゅうが
あやこ
**ロボット紹介 [#t6344a7c]
車輪が大きなスピード感のあるロボットで、センサーを前に二個付けてシンプルな形にしました。
#ref(01.jpg)
**コース紹介 [#r987d990]
交差点はなるべく直角に交わるようにし、ラインに関しては直線よりも曲線が多くなるよう工夫しました。
#ref(08.jpg)
**プログラム [#s48a9cb6]
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー1をタッチ 2,3を光センサーにセット
while(true){
while(SENSOR_1 == 0){ //タッチセンサーが反応してない時
if(SENSOR_2<39){ //センサ−2が39以下ならCを前回転 Aを後回転
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);}
if(SENSOR_3<39){ //センサ−3が39以下ならAを前回転 Cを後回転
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);}
if(SENSOR_2<39){
if(SENSOR_3<39){
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);}
else{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}}
while(SENSOR_1 == 1){
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);}}}
**工夫した点、努力した点 [#s21e1b8f]
・車輪が大き過ぎてマシーンがきょどったので、車輪を改良した。
・コースのカーブが急過ぎてが曲がりきれない箇所があったので、修正した。
**問題点、反省点 [#nf665367]
・タイマーを上手く使えなかった。
**感想 [#nbe4318d]
・2個の光センサーとコースの幅との関係を気にしながらコースを描くのが難しかったです。(あやこ)
・光センサーの値が距離によって変わるので、修正に苦しんだ。(ひゅうが)
**コメントお願いします。 [#t5197f88]
終了行:
[[2008a/A4]]
*課題2 黒い線に沿って動くロボット [#dfe1467d]
**メンバー紹介 [#t751f07d]
ひゅうが
あやこ
**ロボット紹介 [#t6344a7c]
車輪が大きなスピード感のあるロボットで、センサーを前に二個付けてシンプルな形にしました。
#ref(01.jpg)
**コース紹介 [#r987d990]
交差点はなるべく直角に交わるようにし、ラインに関しては直線よりも曲線が多くなるよう工夫しました。
#ref(08.jpg)
**プログラム [#s48a9cb6]
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー1をタッチ 2,3を光センサーにセット
while(true){
while(SENSOR_1 == 0){ //タッチセンサーが反応してない時
if(SENSOR_2<39){ //センサ−2が39以下ならCを前回転 Aを後回転
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);}
if(SENSOR_3<39){ //センサ−3が39以下ならAを前回転 Cを後回転
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);}
if(SENSOR_2<39){
if(SENSOR_3<39){
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);}
else{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}}
while(SENSOR_1 == 1){
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);}}}
**工夫した点、努力した点 [#s21e1b8f]
・車輪が大き過ぎてマシーンがきょどったので、車輪を改良した。
・コースのカーブが急過ぎてが曲がりきれない箇所があったので、修正した。
**問題点、反省点 [#nf665367]
・タイマーを上手く使えなかった。
**感想 [#nbe4318d]
・2個の光センサーとコースの幅との関係を気にしながらコースを描くのが難しかったです。(あやこ)
・光センサーの値が距離によって変わるので、修正に苦しんだ。(ひゅうが)
**コメントお願いします。 [#t5197f88]
ページ名: