2018b/Member/ndksiba/Mission1
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**¥¢¡¼¥à (¥â¡¼¥¿A) [#p733cd2d]
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**Âæ¼Ö (¥â¡¼¥¿B¡¦C) [#v64d3116]
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***¥Ú¥ó¤Î¾å²¼ (¥â¡¼¥¿B) [#x396adf9]
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*¥×¥í¥°¥é¥à [#v6999ede]
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#define pen_up RotateMotor(OUT_B, 20, -60);Off(OUT_B);
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#define pen_down RotateMotor(OUT_B,20,60);Float(OUT_B);Wait(1000);Off(OUT_B);
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pen_down;
RotateMotor(OUT_C, 30, 180);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ180¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_C, 30, -90);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ90¡ë¤ÇµÕ²óž
RotateMotor(OUT_A, 30, -30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){¤};¡¡¡¦¡¡&color(blue){¥};};¡¡¡¡Â硧Æó²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
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RotateMotor(OUT_A, 30, 30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤Ç²óž
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OnFwd(OUT_A,-20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤ÇµÕ²óž
OnFwd(OUT_C,20);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
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Wait(1000);//¾åµ2¹Ô¤ò1É÷ѳ
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RotateMotor(OUT_C, 30, 90);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ90¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_C, 30, -45);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ45¡ë¤ÇµÕ²óž
RotateMotor(OUT_A, 30, -20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ20¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){ª};¡¡¡¦¡¡&color(blue){«};};¡¡¡¡Â¼¡§Æó²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
pen_down;
RotateMotor(OUT_A, 30,80);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ80¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_A, 30, -60);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ60¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){¬};¡¡¡¦¡¡&color(blue){};};¡¡¡¡Â¼¡§»°²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
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OnFwd(OUT_A,20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
OnFwd(OUT_C,-20);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤ÇµÕ²óž
Wait(500);//¾åµ2¹Ô¤ò0.5É÷ѳ
Off(OUT_AC);¥â¡¼¥¿A¡¦C¤Î²óž¤òÄä»ß
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OnFwd(OUT_A,-20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤ÇµÕ²óž
OnFwd(OUT_C,20);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
Wait(470);//¾åµ2¹Ô¤ò0.47É÷ѳ
Off(OUT_AC);//¥â¡¼¥¿A¡¦C¤Î²óž¤òÄä»ß
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OnFwd(OUT_A,20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
OnFwd(OUT_C,20);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
Wait(300);//¾åµ2¹Ô¤ò0.3É÷ѳ
Off(OUT_AC);//¥â¡¼¥¿A¡¦C¤Î²óž¤òÄä»ß
¡¡ ¡¡&size(20){&color(blue){¯};¡¡¡¡¡¡¡¡};¡¡¡¡°ÜÆ°
pen_up;
RotateMotor(OUT_C,20,15);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¡¢³ÑÅÙ15¡ë¤Ç²óž
RotateMotor(OUT_A,20,-30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){°};¡¡¡¦¡¡&color(blue){±};};¡¡¡¡Â¼¡§¸Þ²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
pen_down;
RotateMotor(OUT_C, 30, 80);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ80¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_C, 40, -30);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼40¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤ÇµÕ²óž
RotateMotor(OUT_A, 30, -20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ20¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){²};¡¡¡¦¡¡&color(blue){³};};¡¡¡¡Â¼¡§Ï»²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
pen_down;
RotateMotor(OUT_A,20, 80);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¡¢³ÑÅÙ80¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_C,40,-30);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼40¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤ÇµÕ²óž
RotateMotor(OUT_A,20,-40);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¡¢³ÑÅÙ40¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){´};¡¡¡¡¡¡¡¡};¡¡¡¡Â¼¡§¼·²èÌܡܤÁ¤ç¤Ã¤È°ÜÆ°
pen_down;
Wait(500);¾åµ1¹Ô¤ò0.5É÷ѳ
pen_up;
RotateMotor(OUT_C,30,180);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ180¡ë¤Ç²óž
Off(OUT_ABC);
}
**·ë²Ì [#a532439f]
¡¡»î±¿Å¾¡£ºÇ¸å¤Þ¤Ç¾å¼ê¤¯¤¤¤¯¤È¤³¤ó¤Ê´¶¤¸&size(40){&color(red){⇩};};
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*È¿¾Ê´¶ÁÛ [#qaed89c4]
-¥¢¡¼¥à¤ò»ý¤Á¾å¤²¤ë¹½Â¤¤Ï¡¢»Ï¤á¤Ï¥â¡¼¥¿B¤ËľÀܼè¤êÉÕ¤±¤Æ¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤¿¤¬¡¢¥Ñ¥ï¡¼¥Ð¥é¥ó¥¹¤äÅÅÃӤξÃÌפδط¸¤«¤é¥®¥¢¤ò»È¤Ã¤ÆÉé²Ù¤Î·Ú¸º¤ò¤·¤¿¤¬¡¢¤½¤Îʬ¡¢¥Ñ¡¼¥Ä¿ô¤¬Â¿¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢¥â¡¼¥¿C¤ÎÉé²Ù¤¬Â¿¤¯¤Ê¤Ã¤¿¡£
-¥Ú¥ó¤òÁàºî¤¹¤ëÅÀ¤¬¹½Â¤¾å¹â¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤ª¤ê¡¢¤½¤Î¤¿¤á¡¢É®°µ¤¬½½Ê¬¤Ë¤«¤«¤é¤Ê¤¤¡¢¥Ú¥óÀ褬¥Ö¥ì¤Æ»ú¼«ÂΤ¬¤º¤ì¤Æ¤·¤Þ¤¦¤È¤¤¤Ã¤¿ÌäÂê¤ËŬÀÚ¤ÊÂнè¤ò¹Ô¤¨¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¼«Ê¬¤¬¤¤¤Ä¤â¤É¤Î°ÌÃ֤ǥڥó¤ò»ý¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤«¤ò¹Íθ¤¹¤ì¤Ð¡¢¤³¤Î¤è¤¦¤Ê¹½Â¤¤Ë¤Ï¤Ç¤¤Ê¤¤¤È»×¤Ã¤¿¡£
-ŤµÅù¤ÎÈæ¤ò¤Ç¤¤ë¤À¤±Â·¤¨¤ë¤¿¤á¤Ë
RotateMotor(½ÐÎϥ⡼¥¿, ¥Ñ¥ï¡¼, ²óž³Ñ);
¡¡¤Î´Ø¿ô¤ò»ÈÍѤ·¤¿¤¬¡¢¼ÐÀþ¤¬¤Ç¤¤Ê¤¤¤Î¤Ç¡¢»ÅÊý¤Ê¤¯¼ÐÀþÉôʬ¤Î¤ß»þ´ÖÀ©¸æ¤Ë¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢
RotateMotorEx(½ÐÎϥ⡼¥¿, ¥Ñ¥ï¡¼, ²óž³Ñ, Ʊ´üÈæΨ, Ʊ´ü¤ÎÍ̵, ¥Ö¥ì¡¼¥¤ÎÍ̵);
¡¡¤Î´Ø¿ô¤ò»È¤¦¤³¤È¤â¹Í¤¨¤¿¤¬¡¢ÈæΨ¤ÎÄ´À°¤¬¾å¼ê¤¯¤¤¤«¤ºÃÇÇ°¤·¤¿¡£
-º£²ó¤ÎÈ¿¾Ê¤ò³è¤«¤·¡¢ÉáÃʲ¿µ¤¤Ê¤¯¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤ë»ö¤â¿¶¤êÊ֤äơ¢¤è¤ê¸úΨŪ¤Ê¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ©ºî¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤Æ¤¤¤¤¿¤¤¡£
½ªÎ»¹Ô:
[[2018b/Member]]
Ìܼ¡
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*²ÝÂ꣱ [#ld371846]
¡¡¤³¤ì¤Þ¤Ç½»¤ó¤À¤³¤È¤Î¤¢¤ëÅÔÆ»Éܸ©Ì¾¡¢»ÔĮ¼̾¡¢Ã϶è̾¤Ê¤É¤ÎÃ椫¤é
2ʸ»ú°Ê¾å¤Î¤â¤Î¤òÁª¤Ó¡¢¤½¤ì¤òA4¤Î»æ¤ò½ñ¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤»¤è¡£
¡¡¤È¤¤¤¦¤³¤È¤Ç¡¢½ñ¤¯Ê¸»ú¤Ï¡É&size(30){&color(red){Âç¼};};¡É¤Ë¤·¤¿¡£¢¨Ä¹Ì¾¾ËܻԤˤ¢¤ê¤Þ¤¹¡£
*¥í¥Ü¥Ã¥È [#o8f0d0e8]
**Á´ÂÎÁü [#e8e87fa4]
¡¡½ñ¤¯¾å¤Ç¡¢X¼´¤Ï¥í¥Ü¥Ã¥ÈÁ´ÂΤΰÜÆ°¡¢Y¼´¤Ï¥¢¡¼¥à¤Î°ÜÆ°¤Çʸ»ú¤ò½ñ¤¯¤è¤¦¤Ë¹Í¤¨¤¿¡£
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¡¡Á´ÂÎÁü¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¢¬¤³¤³¤Ë¥Ú¥ó¤òÉÕ¤±¤ë¡£
**¥¢¡¼¥à (¥â¡¼¥¿A) [#p733cd2d]
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¡¡¶þÀÞÉôʬ¤¬¿¤Ó¡¢¥Ú¥ó¤ò¼è¤êÉÕ¤±¤ë¤¿¤á¤Î¥Ñ¡¼¥Ä¤¬°ÜÆ°¤¹¤ë»ÅÁȤߤȤʤäƤ¤¤ë¡£
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**Âæ¼Ö (¥â¡¼¥¿B¡¦C) [#v64d3116]
¡¡Âæ¼ÖÉôʬ¤Ë¤Ï¥â¡¼¥¿B¡¦¥â¡¼¥¿C»ÈÍѤ·¡¢°ì¤Ä¤Ç£ØºÂɸ¡¢¤â¤¦°ì¤Ä¤Ç¥Ú¥ó¤ò¾å²¼°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¡£
&ref(imageDodai1.JPG);¢«ÀµÌÌ
***¥Ú¥ó¤Î¾å²¼ (¥â¡¼¥¿B) [#x396adf9]
¡¡¥Ú¥ó¤Î¾å²¼¤ÎÊѲ½¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Ï¡¢¥â¡¼¥¿¤ò´Þ¤à¥¢¡¼¥à¼«ÂΤò»ý¤Á¾å¤²¤ë¹½Â¤¤È¤·¤Æ¤ß¤¿¡£¼Ì¿¿¤Î¹õ¤¤¥®¥¢¤Ë¥¢¡¼¥à¤òÉÕ¤±¡¢¶Ï¤«¤Ë²óž¤µ¤»¤Æ¾å²¼°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¡£
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¡¡¥â¡¼¥¿B¤Ë¤«¤«¤ëÉé²Ù¤¬Â礤¤°Ù¡¢ºÇ¾®¤Î¥®¥¢¤ò»ÈÍѤ·¤Æ¥®¥¢Èæ¤ò¤Ç¤¤ë¤À¤±¹â¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢Éé²Ù¤Î·Ú¸º¤ò»î¤ß¤¿¡£
¡¡²¼¿Þ¤Ï¼ÖÂÎÀµÌ̤«¤é¸«¤¿¥®¥¢¤Î°ÌÃÖ¤ò¼¨¤·¤Æ¤¤¤ë¡£
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¡¡Ìð°õ¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë»þ¤Î²óžÊý¸þ¡£
***£Ø¼´ (¥â¡¼¥¿C) [#oc4dbb7b]
¡¡¼Ì¿¿¤Ç¤Ï¡¢º¸¤«¤é±¦¤Ë¸þ¤«¤Ã¤Æ½ñ¤¯¤¿¤á¡¢¥â¡¼¥¿C¤ÎÁ°Å¾¤Ç±¦¤Ë¡¢¸åž¤Çº¸¤Ë¸þ¤«¤¦¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
|&size(50){&color(blue){⇦};};|&size(20){¸åž¡¡};|&ref(x¼´¥â¡¼¥¿.JPG);|&size(20){¡¡Á°Å¾};|&size(50){&color(blue){⇨};};|
*¥×¥í¥°¥é¥à [#v6999ede]
**½ñ¤½ç [#p532a5cf]
¡¡Ê¸»ú¤ò½ñ¤¯½çÈ֤Ϥ³¤ÎÄ̤ꡣ¼ÂºÝ¤Î½ñ¤½çÄ̤ê¤Ë¹Ô¤¦¡£
&ref(½ñ½ç.JPG);
***¥Þ¥¯¥í [#b4b141f0]
¡¡¤è¤¯»È¤¦¡Ö¥Ú¥ó¤Î¾å²¼°ÜÆ°¡×¤Ï¥Þ¥¯¥í¤ÇÀë¸À¤¹¤ë¡£
¡¡
#define pen_up RotateMotor(OUT_B, 20, -60);Off(OUT_B);
¡¡¢¬¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ÆÄä»ß¡£
#define pen_down RotateMotor(OUT_B,20,60);Float(OUT_B);Wait(1000);Off(OUT_B);
¡¡¢¬¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤Æ¡¢¥â¡¼¥¿¤ò¥Ë¥å¡¼¥È¥é¥ë¾õÂÖ¤Ç¸íº¹¤òÄ´À°¤·¤Æ¤«¤é¡¢Ää»ß
***¥á¥¤¥ó½èÍý [#tade265d]
¡¡»Ä¤ê¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ÏÁ´¤Æ¡¢¥á¥¤¥ó½èÍý¤Ë¤Æ¹Ô¤Ã¤¿¡£
¡¡&size(25){°ìʸ»úÌÜ¡§&color(red){Âç};};
¡¡ ¡¡&size(20){&color(blue){¡};¡¡¡¡¡¡¡¡};¡¡¡¡°ÜÆ°
task main(){
ResetTachoCount(OUT_ABC);//Á´¤Æ¤Î¥â¡¼¥¿¤Î²óž³Ñ¤ò¥ê¥»¥Ã¥È
pen_up;
RotateMotor(OUT_A, 30, 30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤Ç²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){¢};¡¡¡¦¡¡&color(blue){£};};¡¡¡¡Â硧°ì²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
pen_down;
RotateMotor(OUT_C, 30, 180);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ180¡ë¤Ç²óž
pen_up;
RotateMotor(OUT_C, 30, -90);//¥â¡¼¥¿C¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ90¡ë¤ÇµÕ²óž
RotateMotor(OUT_A, 30, -30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤ÇµÕ²óž
¡¡ ¡¡&size(20){&color(red){¤};¡¡¡¦¡¡&color(blue){¥};};¡¡¡¡Â硧Æó²èÌÜ¡Ü°ÜÆ°
pen_down;
RotateMotor(OUT_A, 30, 30);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼30¡¢³ÑÅÙ30¡ë¤Ç²óž
OnFwd(OUT_A,20);//¥â¡¼¥¿A¤ò¥Ñ¥ï¡¼20¤Ç²óž
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