EV3を動かしてみる

Seiji Matsumoto

ここに掲載している資料は、信州大学の1年生向けに開講している 「ロボティクス入門ゼミ」 という授業の(メモ兼)補助教材です。 この授業では、LEGO社純正のOSを使わずに、ev3dev(外部リンク)という Debian GNU/Linux(外部リンク)ベースのOSを使用します。

基本的はpythonでEV3を動かすのを目標にしていますが、 モータやセンサのプロパティを理解するためにシェル上での操作も紹介しています。

ev3devのセットアップについては、 授業のwikiページをご覧ください。

授業での配布資料

参考リンク