ロボティクス入門ゼミ

このページは2002年度から2019年度まで信州大学の１年生向けに開講してきた『ロボティクス入門ゼミ』という授業のホームページです。教材にはLEGO社のMindstorms Robotics Invention System (RIS)および2011年度後期からはRISに加えて第2世代のキットであるNXT、さらには2017年からは第3世代のキットであるEV3を一部使用しています。

2020年度からは、RISとNXTのキットを使用する「プログラミング入門ゼミ」と EV3を使用する「ロボティクス実践ゼミ」という2つのゼミに分かれて作業を行いますが、過去の資料などはしばらくこのまま掲載します。

基本的に、「プログラミング入門ゼミ」はこのホームページに掲載されている従来の授業形式・授業内容と同じです。プログラミング言語としては C言語ライクな言語(NQC,NXC)を使います。サンプルプログラムや教材は、主にこのサイトに掲載してあります。

一方、EV3のキットを使用する「ロボティクス実践ゼミ」では、プログラミング言語としてPythonを使います。そして、そのためのかなり詳しい説明や豊富なサンプルプログラムを掲載した「Python ロボティクスプログラミング入門」という教科書を使用します。現在このサイトに掲載されている EV3の教材は少々古い内容なので、今後随時更新していく予定ですが、当面は新しい教科書に沿って作業を行います。教科書の入手方法については、準備でき次第アナウンスします。

いずれの授業の場合も、eAlps上の各授業の説明に加え、このサイトでも情報を追加していく予定ですので、参考にしてください。