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このページは信州大学の１年生向けに開講している『ロボティクス入門ゼミ』 という授業のホームページです。教材にはLEGO社のMindstorms Robotics Invention System (RIS)を使用しています。2011年度後期からはRISに加えて現行のキットであるNXTを一部使用しています。2002年度〜2006年度までは松本成司が担当し、2007年度〜2008年度は鈴木治郎＆松本成司で、2009年度からは松本が担当しています。 2020年度からは、RISとNXTのキットを使用する「プログラミング入門ゼミ」と EV3を使用する「ロボティクス実践ゼミ」という2つのゼミに分かれて作業を行いますが、 過去の資料などはしばらくこのまま掲載します。 基本的に、「プログラミング入門ゼミ」はこのホームページに 掲載されている従来の授業形式・授業内容と同じです。プログラミング言語としては C言語ライクな言語(NQC,NXC)を使います。 サンプルプログラムや教材は、主にこのサイトに掲載してあります。 一方、EV3のキットを使用する「ロボティクス実践ゼミ」では、プログラミング言語 としてPythonを使います。そして、そのためのかなり詳しい説明や豊富なサンプル プログラムを掲載した「Python ロボティクス プログラミング入門」という近く 刊行される教科書を使用します。 現在このサイトに掲載されている EV3の教材 は少々古い内容なので、今後随時更新していく予定ですが、当面は新しい教科書に 沿って作業を行います。教科書の入手方法については、準備でき次第アナウンスします。 いずれの授業の場合も、eAlps上の各授業の説明に加え、このサイト でも情報を追加していく予定ですので、参考にしてください。 お知らせ †
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PukiWikiの使い方など †
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