/*tameshi8*/
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
While(true)
if(SENSOR_1<40)
{
OnRev(OUT_A+OUT+C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(50);
}
}
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 While(true)
 if(SENSOR_1<40)
 {
 OnRev(OUT_A+OUT+C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(50);
 }
 }

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