[[2005/A2/protrek]]

当たって砕けろ  (当たるまで突進)
**当たって砕けろ  (当たるまで突進) [#h7d0aec6]

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが
                                   // タッチセンサであると宣言
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);           // モータAとモータC を正回転
     until(SENSOR_1 == 1);         // タッチセンサが押されるまで待機  
     Off(OUT_A+OUT_C);             // モータAとモータC を停止
    }

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