[[2005/A2/protrek]] 当たって砕けろ (当たるまで突進) **当たって砕けろ (当たるまで突進) [#h7d0aec6] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); // センサ端子1に接続されたセンサが // タッチセンサであると宣言 OnFwd(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を正回転 until(SENSOR_1 == 1); // タッチセンサが押されるまで待機 Off(OUT_A+OUT_C); // モータAとモータC を停止 }