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[[2006a/B4]]

*プログラミングとの戦い [#n8873b4c]
**プログラミングと私 [#j01819df]

-HPを作ろうと某会社と契約したものの、HTMLが理解できずにそのまま放置してしまった私。

-一度は挫折したプログラミングでしたが、『せっかく大学に入ったんだから新しい事をしてみよう』と、思い切って受講してみる事に。


**プログラミング [#bd480457]
-[[2006a/B4/itou/多角形]](練習問題)
-[[2006a/B4/itou/『木』]](課題１)
-[[2006a/B4/itou/センサー]](課題２)

-ロボコン試作（途中まで）（缶をとってくるロボット）
 #define  turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 #define  turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 #define  go  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define  back OnRev(OUT_A+OUT_C);
 #define  stop_turn Off(OUT_A+OUT_C);
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1=1)
  back;
  Wait(FastTimer(0)/2);
  
  turn_right;
  Wait(25);
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1=1)
  back;
  Wait(FastTimer(0)/3);
  
  turn_right;
  Wait(25);
  go;
  until(SENSOR_1=1);
 
  back;
  Wait(20);
  turn_right;
  Wait(25);
  stop_turn;
  
  back;
  Wait(20);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(20);//缶をつかむ
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  Off(OUT_A;OUT_C);
  }
  

-ロボコン試作（缶を受け取ってゴールするロボット） 
  #define  turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 #define  turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 #define  go  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define  back OnRev(OUT_A+OUT_C);
 #define  stop_turn Off(OUT_A+OUT_C);
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   
  until(SENSOR_1=1);
  back;
  Wait(20);
  turn_right;
  Wait(25);
  back;
  Wait(20);
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(17);
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1=1)
  back;
  Wait(FastTimer(0)/2);
  
  turn_left;
  Wait(25);
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1=1)
  back;
  Wait(FastTimer(0)/3);
  
  turn_right;
  Wait(25);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  Wait(30);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(17);
  
  back;
  Wait(40);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  }
   
 


***[[2006a/B4]]（トップページへ） [#x3db35bd]
　#define  turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 #define  turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
 #define  go  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define  back OnRev(OUT_A+OUT_C);
 #define  stop_turn Off(OUT_A+OUT_C);

 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);

  until(SENSOR_1==1);
  back;
  Wait(20);
  turn_right;
  Wait(30);
  back;
  Wait(20);
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(17);
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1==1);
  back;
  Wait(FastTimer(0)/2);
  
  turn_left;
  Wait(25);
  
  ClearTimer(0);
  
  go;
  until (SENSOR_1==1);
  back;
  Wait(FastTimer(0)/3);
  
  turn_right;
  Wait(25);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  Wait(30);
  OnRev(OUT_B);
  Wait(17);
  
  back;
  Wait(40);
  Off(OUT_A+OUT_C);
  }