2006a/B6/DEKAZURA の変更点

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*デカ面　ー「木」を書いた日ー [#j1d96c4c]
　今日、木を書いた。

**作成メンバー [#we22b219]
-海野
-竹村
-中條

**所要時間 [#k1faafa6]
ロボット外形作成時間：約３時間（長過ぎて覚えていない）~
プログラム作成時間　：２時間１０分（長い！！）

**班員の感想 [#jab15528]
-海野：感動した！！
-竹村：頭痛がひどい・・・
-中條：教室内があついです

**反省・感想・考察 [#c9bdf7ef]
-左右非対称のため、旋回の重心がずれ奇怪な動きをしてしまった。その修正に時間がかかった。
-作成にあたり、次から糖分を取ろうと思った。
-キャタピラからの振動のため、切り取り線がかけるようになった。
-次からもがんばろう！

**ロボットの写真 [#daead290]
#ref(ROBO.jpg)

**ロボットのプログラム [#r2d99217]
 task main()
 
 {
 
 #define NO1 100
 #define NO1_BACK 80
 #define NO1_NO2 30
 #define NO2 100
 #define NO2_BACK 110
 #define NO2_NO3 35
 #define NO3 70
 #define NO3_NO3 40
 #define TURN 140
 #define TURN2 70
 #define TURN3 140
 #define UP_DOWN 8
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO1);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO1_BACK);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(TURN);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO2);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO2_BACK);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 Wait(TURN2);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO2_NO3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO2_NO3+NO3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_A);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(TURN3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO3_NO3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnFwd(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(NO3);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 
 OnRev(OUT_B);
 Wait(UP_DOWN);
 Off(OUT_B);
 
 }