task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); if(SENSOR_1>40) { OnRev(OUT_A); Wait(10); if (SENSOR_1>40) {OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); until(SENSOR_1<40)} } } } [[光pへ>2006b/A1/kuroneko/2nd_robot-p]] [[光p-typeへ>2006b/A1/kuroneko/2nd_robot-p]]