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[[2006b/A1/kuroneko]]

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
 
 while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 
 if(SENSOR_1<40)
 {
 Off(OUT_A);
 Wait(5);
 if(SENSOR_1<40)
 {OnRev(OUT_A);
 until(SENSOR_1>40);
 }}
 
 if (SENSOR_3<40)
 {
 Off(OUT_C);
 Wait(5);
 if(SENSOR_3<40)
 {OnRev(OUT_C);
 until(SENSOR_3>40);
 }}
 
 
 }}