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ロボティスク入門
目次
int write_time, sayuu;		//sayuuha  1=migi 0=hidari

sub fudesage (){
	OnFwd(OUT_C); 
	Wait(15);
	Off(OUT_C);
}

sub fudeage(){
	OnRev(OUT_C);
	Wait(30);
	Off(OUT_C);
}

void yoko(){
	fudesage();
	OnFwd(OUT_A);
	Wait(write_time);
	Off(OUT_A);
	fudeage();
}

void tate(){
	fudesage();
	OnFwd(OUT_B);
	Wait(write_time);
	Off(OUT_B);
	fudeage();
}

void naname(){
	fudesage();
	OnFwd(OUT_B);
	if(sayuu==1){
		OnFwd(OUT_A);
	}else{
		OnRev(OUT_A);
	}
	Wait(write_time);
	Off(OUT_B+OUT_A);
	fudeage();
}	

task main(){
            write_time=160;
            yoko();
            OnRev(OUT_A);
            Wait(60);
            OnRev(OUT_B);
            Wait(15);
            Off(OUT_A+OUT_B);
            
            write_time=130;
            tate();
            OnRev(OUT_B);
            Wait(110);
            Off(OUT_B);
            
            sayuu=0;
            write_time=100;
            naname();
            OnFwd(OUT_A);
            OnRev(OUT_B);
            Wait(95);
            Off(OUT_A+OUT_B);
            
            sayuu=1;
            write_time=60;
            naname();
            OnFwd(OUT_A);
            Wait(30);
            OnRev(OUT_B);
            Wait(60);
            Off(OUT_A+OUT_B);
            
            write_time=100;
            yoko();
            OnRev(OUT_A);
            Wait(100);
            Off(OUT_A);
            
            sayuu=0;
            write_time=100;
            naname();
            OnFwd(OUT_A);
            OnRev(OUT_B);
            Wait(60);
            Off(OUT_A+OUT_B);
            
            write_time=110;
            yoko();
            
            sayuu=0;
            write_time=70;
            naname();
            OnRev(OUT_B);
            Wait(60);
            Off(OUT_B);
            
            sayuu=1;
            write_time=60;
            naname();
            Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
 }
            
#contents
*概要 [#se15e935]
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