2012a/A1/Famima/M2 の変更点

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[[2012a/Member]]
*プログラム [#wc013f9a]
#define THRESHOLD 40
task main()
   {
      SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
      ClearTimer(0);
   while(true){
      if(SENSOR_1<THRESHOLD){
            OnFwd(OUT_A);
            Off(OUT_C);  }
   else{
      Off(OUT_A);
      OnFwd(OUT_C);   }
   }
  }

*感想 [#x76e7c81]
　単純なプログラムにも関わらず最後までタイマーすらうまくできなかった。
発表の一週間前まではコースをミスなく廻ることができていたものの、本番では途中で脱線してしまい残念な結果となった。まるで勝負所に弱い自分を見ているようで、とてもふがいなかった。

　次の課題で最後となる。うまくできる保証は全くない。チームからやる気が感じられない。途中で諦めるかもしれない。けれど、ここまでせっかくここまでやってきたので単位はとれるようにロボコンはなんとかしたい。