[[ロボティクス入門ゼミ]] **プログラム [#eb19daeb] #define go_stright(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC); #define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC); #define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); #define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); task main() { go_right(20); //輪郭 go_back(50); go_left(20); go_stright(50); go_back(12); go_right(4); //眼鏡 go_stright(6); go_right(4); go_back(6); go_right(4); go_stright(6); go_right(4); go_back(6); go_right(4); go_left(4); go_back(6); go_left(4); go_stright(6); go_left(2); go_back(17); //鼻 go_right(4); //口 go_back(7); go_left(8); go_stright(7); go_left(4); }