2012a/A1/seven/M2 の変更点

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*黒線をトレースするロボット [#h9cbbe10]
**プログラム [#v35755a2]
  #define THRESHOLD 40

  task main ()
  {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
        } else {                      
            Off(OUT_C);
            OnFwd(OUT_A);
        }
    }
  }
**感想 [#pd50e641]
最後まで適当だった。