[[ロボティクス入門ゼミ]]

目次
#contents

*課題1　似顔絵を書くロボット [#l7e43cef]

*ロボット本体 [#y230cf96]

*プログラム [#f09e8114]

*似顔絵ロボット完成までの苦難 [#qde8d702]
似顔絵を書くうえでかなり重要なのはロボット本体の構成だと感じた。
ロボットの動く軌道とペンの動きが同じであれば簡単なのだが、今回
我々が作ったロボは本体の前方にペンをつけたので、さらに
我々が作ったロボは本体の前方にペンをつけたので、ロボの動きでなく、
ペンに合わせて軌道修正をしなければならなかった。
よって、プログラムを構成するの
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