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目次
#contents

*課題1 似顔絵を描くロボット [#n479a24b]

**ロボット本体 [#scdcc751]

**プログラム [#ca0cd61a]

*ロボット本体 [#scdcc751]

**ドライブベースについて [#a3d3ca61]
**アーム部分 [#f4387175]


*プログラム [#ca0cd61a]

 task main()
 {
   OnFwd(OUT_AC);
   Wait(300);
   Off(OUT_AC);
 }