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目次
#contents

* 課題の説明 [#m26960c6]

* ロボット本体 [#xf1a24b1]

** ドライブベース [#ucd7af01]

** アーム [#afe90714]

* プログラム [#mf3f957e]

 task main()
 {
     OnFwd(OUT_AC);
     Wait(300);
     Off(OUT_AC);
 }