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 ロボットの説明
＊＊基本構成

#ref(2015a/Member/Ryota35/Mission1/_1092.jpg,30%,ロボ２)
#ref(2015a/Member/Ryota35/Mission1/_1095.jpg,30%,ロボ２)
#ref(2015a/Member/Ryota35/Mission1/_22947.jpg,30%,ロボ２)



　このロボットは３つのモーターによって構成されています。
　１つ目のモーター：前後の移動
　２つ目のモーター：横移動
　３つ目のモーター：アームの移動

 作成中の困難　
　横移動を考える段階で何度か試行錯誤をした
　はじめはタイヤを使い上を滑らすという構成に挑戦したが
　レゴの上は滑らかではないのでうまく滑らすことができなかった。
 プログラム
　sub down(){
	OnRev(OUT_B);　←アームが下がる
	Wait(10);
	Off(OUT_B);}
sub up(){OnFwd(OUT_B);　←アームが上がる
	Wait(10);　　　
	Off(OUT_B);}
task main()
{   down();
    OnFwd(OUT_A);
{   down();    
    OnFwd(OUT_A);　　　　←横棒  
    Wait(20);
    Off(OUT_A);
     up();
    OnRev(OUT_A);
    Wait(10);
    Off(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_C);
     down();
    OnRev(OUT_C);
    OnRev(OUT_C);　　←縦棒
    Wait(30);
    Off(OUT_C);
     up();
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(10);
     Off(OUT_A);
     down();
    OnFwd(OUT_AC);
    OnFwd(OUT_AC);　　　←払うところを一気に描く
    Wait(10);
    Off(OUT_AC);
    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_AC);
    up();
    OnFwd(OUT_C);
	Wait(20);
	Off(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
     down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
    OnRev(OUT_AC);　　　　　　　　←ミの部分
　	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
    down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A); 
     down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
      up();
      
}
 感想
　　自分たちの班は何かおもしろいロボットを作りたかったため　
　　何度も作ったロボットを崩して作りなおした。そのため時間は
　　とてもかかったがこのロボットにはいろいろな可能性があるなと
　　感じることができた。価値のある失敗をすることができるのだなと思った。