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目次
#contents

* ロボット本体の説明 [#l2a9e47c]
** 全体像 [#r50ba904]
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-前後の動き
-アームの上げ下げ
-左右の動き

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** アーム部分 [#r9c2d282]
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** 前後の動き [#k8bf546e]

* プログラムの説明 [#p8cc02ed]

 task main ()
 {
     OnFwd(OUT_A);
     Wait(300);
     Off(OUT_A);
 }


* まとめ [#f755b076]