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*²ÝÂê¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#o42b2683]
**²ÝÂê2³µÍ× [#gf5dd8fa]
¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¥³¡¼¥¹¤ò³Æ¥Á¡¼¥à¤ÇºîÀ®¤·¡¢¡Ö¥ß¥Ã¥·¥ç¥ó¡×¤ò¿ë¹Ô¤¹¤ë¤¿¤á¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºîÀ®¤»¤è¡£¾Ü¤·¤¯¤Ï[[²ÝÂê2>2017a/Mission2]]¤ò»²¾È¡£
¼«Ê¬¤ÏEÃÏÅÀ±¦ÀÞ¥³¡¼¥¹¤òÁªÂò¡£
*¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#d95c8b9b]
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¢¬¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁ´ÂοÞ
¡¡º£²ó¤Ï¤³¤Î¤è¤¦¤Ê´Êñ¤Ê¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤·¤¿¡£
#ref(./image3.JPG,40%,¥í¥Ü¥Ã¥È¡¡Ê¬²ò¿Þ)
¢¬¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÂçÉôʬ¤ò³°¤·¤¿¾ì¹ç¤³¤Î¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ë
**¹©Éפ·¤¿ÅÀ [#a975ae52]
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#ref(./image4.JPG,40%,»Ù¤¨)
*¥×¥í¥°¥é¥à¾Ò²ð [#b69d1fd3]
º£²ó¤Ï¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤¬Âç»ö¤È¤Ê¤ë²ÝÂê¤Ç¤¢¤Ã¤¿¡£¤½¤ì¤¾¤ì¤Ë¤Ä¤¤¤ÆÀâÌÀ¤·¤Æ¤ª¤³¤¦¡£
**Äê¿ô¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#w2bdbd1a]
 /*¿ôÃÍÂåÆþ·Ï*/
 # define TMAX 28 //¹õ¤¤Àþ¤ò28/100ÉðʾåÄ̲᤹¤ë¤È¡Ö¸òº¹ÅÀ¡×¤Þ¤¿¤Ï¡ÖµÞ¥«¡¼¥Ö¡×¤ÈȽÃǤ¹¤ë¡£

 /*Æ°ºîÀ©¸æ·Ï*/
 # define forward OnFwd(OUT_AC); //ľ¿Ê
 # define back OnRev(OUT_AC); //¸åÂà
 # define t_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C); //º¸Àû²ó
 # define left Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);     //º¸²óž
 # define t_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //±¦Àû²ó
 # define right OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);    //±¦²óž
 # define KOUON PlaySound(SOUND_UP); //¹â²»¤òÌĤ餹¡£
 # define TEION PlaySound(SOUND_DOWN); //Äã²»¤òÌĤ餹¡£

**¥Þ¥¯¥í¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#s87779e5]
 # define tomaru(t) Off(OUT_AC);Wait(t); //t/100ÉÃÄä»ß¤ò¤¹¤ë¡£
 # define power(s) SetPower(OUT_AC,s); //¥â¡¼¥¿¡¼¤Î¥Ñ¥ï¡¼¤òÊÑ´¹¤¹¤ë¡£

**¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#u41482a0]
¤¿¤Àñ¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤¹¤ë¤ÈËÄÂç¤ÊÎ̤ò½ñ¤¯É¬Íפ¬¤¢¤ë¤¿¤á¡¢¡Ö±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¡×¤È¡Öº¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¡×¤Î2¤Ä¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤òsub´Ø¿ôÆâ¤Ë½ñ¤­¡¢main´Ø¿ô¤Î´Êά²½¤ò¹Ô¤Ã¤¿¡£¤³¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æmain´Ø¿ô¤¬¤È¤Æ¤â´Êñ¤Ë½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤¿¡£
 /*¥°¥í¡¼¥Ð¥ëÊÑ¿ô*/
 int n=0;
¸òº¹ÅÀ¡¢µÞ¥«¡¼¥Ö¤Ë²¿²óÄ̲ᤷ¤¿¤«¤ò¥«¥¦¥ó¥È¤¹¤ë¡£ÊÑ¿ô£î¤Ïmain´Ø¿ô¤Ë¤â»ÈÍѤ¹¤ë¤¿¤á¡¢¥°¥í¡¼¥Ð¥ëÊÑ¿ô¤È¤·¤Æ¤ª¤¯¡£

 /*±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹*/
 sub migi(){
    while(FastTimer(0)<TMAX){ //¸òº¹ÅÀ¡¦µÞ¥«¡¼¥Ö¤ÎȽÃǤò¹Ô¤¦¤¿¤áwhile¤Î¾ò·ï¼°¤ËTMAX¤ò»ÈÍÑ¡£
       if(SENSOR_1<40){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40°Ê²¼¤Î¾ì¹ç¡¢±¦Àû²ó
        OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<42){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40~42¤Î¾ì¹ç¡¢±¦²óž
        OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<52){ // ·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ42~52¤Î¾ì¹ç¡¢Ä¾¿Ê
        OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<55){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ52~55¤Î¾ì¹ç¡¢º¸²óž
        Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
       } else {               //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ55°Ê¾å¤Î¾ì¹ç¡¢º¸Àû²ó
        OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
        }
       if(SENSOR_1>40){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40°Ê¾å¤Î¾ì¹ç¡¢¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È
              ClearTimer(0);
        }
      }
     n++; //º£²¿²óÌܤθòº¹ÅÀ¡¦µÞ¥«¡¼¥Ö¤Ê¤Î¤«¤ò¥«¥¦¥ó¥È
 }

 /*º¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹*/
 sub hidari(){
    while(FastTimer(0)<TMAX){ //¸òº¹ÅÀ¡¦µÞ¥«¡¼¥Ö¤ÎȽÃǤò¹Ô¤¦¤¿¤áwhile¤Î¾ò·ï¼°¤ËTMAX¤ò»ÈÍÑ¡£
       if(SENSOR_1<40){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40°Ê²¼¤Î¾ì¹ç¡¢º¸Àû²ó
        OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<42){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40~42¤Î¾ì¹ç¡¢º¸²óž
        Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<52){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ42~52¤Î¾ì¹ç¡¢Ä¾¿Ê
        OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
       }else if(SENSOR_1<55){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ52~55¤Î¾ì¹ç¡¢±¦²óž
        OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
       } else {               //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ55°Ê¾å¤Î¾ì¹ç¡¢±¦Àû²ó
        OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
       }
      if(SENSOR_1>40){ //·×¬Ãͤ¬ïçÃÍ40°Ê¾å¤Î¾ì¹ç¡¢¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È
          ClearTimer(0);
      }
    }
   n++;  //º£²¿²óÌܤθòº¹ÅÀ¡¦µÞ¥«¡¼¥Ö¤Ê¤Î¤«¤ò¥«¥¦¥ó¥È
 }
¡¡¤Þ¤º¡¢¼«Ê¬¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤Ï·çÅÀ¤¬¤¢¤ë¡£¤½¤ì¤Ï¡¢±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ïº¸ÀÞ¤¹¤ë»þ¡¢¥«¥¦¥ó¥È¤Ç¤­¤Ê¤¤¤È¤¤¤¦¤³¤È¤À¡Ê¤³¤ì¤Ïº¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤¹¤ë¾ì¹ç¤âÅö¤Æ¤Ï¤Þ¤ë¡Ë¡£¤Ê¤¼¤«¤È¤¤¤¦¤È¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ÏïçÃÍ40°Ê¾å¤À¤È¥ê¥»¥Ã¥È¤µ¤ì¤ë¤¿¤á¡¢³°Â¦¤¬Çò¿§¡ÊïçÃÍ55°Ê¾å¡Ë¤À¤È¥ê¥»¥Ã¥È¤µ¤ì³¤±while´Ø¿ô¤«¤éæ½Ð¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤º¥«¥¦¥ó¥È¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤¤¤Î¤Ç¤¢¤ë¡£
¡¡¤â¤·¡¢EÃÏÅÀľ¿Ê¥³¡¼¥¹¤Ê¤éº¸ÀÞ¤À¤±¤Ê¤Î¤Çº¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¤ß¤Ç´°Áö¤µ¤»¤ë¤³¤È¤¬²Äǽ¤Ç¤¢¤Ã¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢EÃÏÅÀ±¦ÀÞ¥³¡¼¥¹¤Î¾ì¹ç¡¢±¦ÀÞ¡¦º¸ÀÞξÊý¤¢¤ë¤¿¤áº¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤À¤±¤Ç¤Ê¤¯±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤âɬÍפȤʤ롣
**main´Ø¿ô¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#p96285ee]
¡¡sub´Ø¿ô¤Ç¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î»ÅÊý¤ò¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤¿¤Î¤Çmain´Ø¿ô¤Ç¤Ï¼ç¤Ë¡¢sub´Ø¿ô¤«¤é½Ð¤¿¾ì¹ç¡Ê¸òº¹ÅÀ¡¢Ãú»úÏ©¡¢Ä¾³Ñ¥³¡¼¥Ê¤Ëº¹¤·³Ý¤«¤Ã¤¿¾ì¹ç¡Ë¤Î½èÍý¤ò¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢³Æ¸òº¹ÅÀ¡¢Ãú»úÏ©¡¢Ä¾³Ñ¥³¡¼¥Ê¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤½¤ì¤¾¤ì­¡¡Á­®¤ÎÄ̤·ÈÖ¹æ¤ò¿¶¤ë¡£ÈÖ¹æ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Ï°Ê²¼¤Î¼Ì¿¿¤ò»²¹Í¤Ë¤»¤è¡£
#ref(./image7.JPG,20%,·×²è¿Þ)
¡¡¢¬ÀĤǽñ¤«¤ì¤¿Èֹ椬¤½¤ì¤¾¤ì¤ÎÄ̤·ÈÖ¹æ¤Ç¤¢¤ë¡£ºî¤ëÁ°¤Ë¼«Ê¬¤Ç¹Í¤¨¤Æºî¤Ã¤¿·×²è¿Þ¤Ê¤Î¤Ç±ø¤¤¡£
 task main(){
      power(0);
      SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
      ClearTimer(0);
      while(n<=13){

ÊÑ¿ôn¤¬13°Ê²¼¤Î¾ì¹ç¡¢while´Ø¿ôÆâ¤Ë¸ºß¤¹¤ë¡£

**­¡¡Á­¨¤Þ¤Ç [#qd6001cb]

­¡±¦ÀÞ
          if(n==0){ //­¡¤ÎÃú»úÏ©
             migi();
             KOUON; //¹â²»¤òÌĤ餹
             t_left;Wait(10);
             forward;Wait(40); //º¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
         }
­¡¤Ç¤Ï¡¢Ãú»úÏ©¤òǧ¼±¤·¤¿¸å10/100Éú¸Àû²ó¤·¤¿¸å40/100ÉÃľ¿Ê¤µ¤»¤ë¡£¤³¤ì¤Ë¤è¤ê¡¢º¸¼ÖÀþ¡Êº¸Â¦¤ÎÇò¤È¹õ¤Î¶­¡Ë¤Ø¥¹¥à¡¼¥º¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤ë¡£¤Ê¤¼º¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°¤·¤¿¤«¤È¤¤¤¦¤È¼¡¤ÎÃú»úÏ©¤Çº¸ÀÞ¤¹¤ëɬÍפ¬¤¢¤ê¡¢±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤À¤È¸úΨ¤è¤¯°ÜÆ°¤Ç¤­¤Ê¤¤¤«¤é¤À¡£ºÇ¸å¤Ë¤³¤ì¤é¤Î½èÍý»þ´Ö¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤µ¤»¤Æº¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Îsub´Ø¿ô¤ØÆþ¤ë¡£

­¢°ì»þÄä»ß¡Üº¸ÀÞ
           else if(n==1){ //­¢¤ÎÃú»úÏ©
             hidari();
             back;Wait(20);
             tomaru(80);¡¡//°ì»þÄä»ß
             TEION; //Äã²»¤òÌĤ餹
             t_left;Wait(30);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­¢¤Ç¤Ï¡¢Ãú»úÏ©¤òǧ¼±¤·¤¿¸å¡¢°ì»þÄä»ß¤·¤Æ¤«¤é30/100Éú¸Àû²ó¤·50/100ÉÃľ¿Ê¤µ¤»¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¡£¤Ê¤¼Æ±¤¸º¸¼ÖÀþ¤Ê¤Î¤Ë½èÍý¤ò¹Ô¤Ã¤¿¤«¤È¤¤¤¦¤È¡¢½èÍý¤·¤Ê¤±¤ì¤Ð¹õÀþ¾å¤ËTMAX°Ê¾å¸ºß¤·¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢ÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤¹¤ë²ÄǽÀ­¤¬¤¢¤ë¤«¤é¤À¡£

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            else if(n==2){ //­£¤ÎÃú»úÏ©
             hidari();
             KOUON; //¹â²¹¤òÌĤ餹
             t_right;Wait(15);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­£¤Ç¤Ï¡¢Ãú»úÏ©¤òǧ¼±¤·¤¿¸å¡¢15/100Éñ¦Àû²ó¤·¡¢50/100ÉÃľ¿Ê¤µ¤»¤ë¡£¤³¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°¤Ç¤­¤ë¡£

­¤º¸ÀÞ
            else if(n==3){ //­¤¤ÎÃú»úÏ©
             hidari();
             KOUON; //¹â²»¤òÌĤ餹
             t_right;Wait(15);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­¤¤Ç¤Ï¡¢Ãú»úÏ©¤òǧ¼±¤·¤¿¸å¡¢15/100Éñ¦Àû²ó¤·¡¢50/100ÉÃÁ´¿È¤·¤Æ¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°¤¹¤ë¡£¤³¤³¤Ç¤Ê¤¼±¦¼ÖÀþ¤ËÊѹ¹¤·¤¿¤Î¤«¤È¤¤¤¦¤È¼¡¤Î­¥¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë¤ÏÌäÂê¤Ï¤Ê¤¤¤¬¡¢¤³¤Î¸å¤Î±ß·¿¤Îƻϩ¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤ª¤¤¤Æ¡¢º¸¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤À¤È¹õÀþ¾å¤ËTMAX°Ê¾å¸ºß¤·¤Æ¤·¤Þ¤¤ÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤ì¤ë²ÄǽÀ­¤¬¤¢¤ë¤Î¤ËÂФ·¡¢±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ç¤Ï¤³¤Î¤è¤¦¤ÊÌäÂ꤬À¸¤¸¤ë¤³¤È¤¬¤Ê¤¤¤«¤é¤À¡£±¦¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤ÇÌäÂ꤬À¸¤¸¤Ë¤¯¤¯¤Ê¤ë¤Î¤À¡£

­¥°ì»þÄä»ß¡Üľ¿Ê
            else if(n==4){ //­¥¤Î¸òº¹ÅÀ
             migi();
             tomaru(80); //°ì»þÄä»ß
             TEION; //Äã²»¤òÌĤ餹
             t_left;Wait(25);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­¥¤Ç¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤òǧ¼±¤·¤¿¸å¡¢°ì»þÄä»ß¤·¤Æ¤«¤é25/100Éú¸Àû²ó¤·50/100ÉÃľ¿Ê¤·¤Æ¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ë°ÜÆ°¤¹¤ë¡£±¦¼ÖÀþ¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ë¥á¥ê¥Ã¥È¤Ï­¤¤ÇÀâÌÀ¤·¤¿¡£

­¦°ì»þÄä»ß¡Üľ¿Ê
            else if(n==5){ //­¦¤Î¸òº¹ÅÀ
             migi();
             tomaru(80); //°ì»þÄä»ß
             TEION; //Äã²»¤òÌĤ餹
             t_left;Wait(25);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­¦¤Ï¡¢­¥¤ÈƱ¤¸¾ì¹ç¤Ê¤Î¤ÇƱ¤¸½èÍý¤ò¤¹¤ë

­§±¦ÀÞ
            else if(n==6){ //­§¤Îľ³Ñ¥³¡¼¥¹
             migi();
             KOUON; //¹â²»¤òÌĤ餹
             t_right;Wait(50);
             forward;Wait(50);
             right;Wait(15);  //¼¡¤Î±¦¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
          }
­§¤Ç¤Ï¡¢Ä¾³Ñ¥³¡¼¥¹¤Èǧ¼±¤·¤¿¸å¡¢50/100Éñ¦Àû²ó¤·50/100ÉÃľ¿Ê¤¹¤ë¡£¤³¤Î¤Þ¤Þ¤À¤È¹õÀþ¾å¤òTMAX°Ê¾å¤¤¤ÆÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤ì¤Æ¤·¤Þ¤¦²ÄǽÀ­¤¬¤¢¤ë¤Î¤Ç¤³¤Î½èÍý¤Ë²Ã¤¨15/100Éñ¦²óž¤¹¤ë¡£

­¨µÞ¥«¡¼¥Ö
            else if(n==7){ //­¨¤ÎµÞ¥«¡¼¥Ö¥³¡¼¥¹
             migi();
             forward;Wait(15);
             t_right;Wait(70);
             forward;Wait(30);
             right;Wait(50);
             t_right;Wait(80); //ÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤ì¤Ê¤¤½ê¤Þ¤Ç°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
           }
­¨¤Ç¤ÏµÞ¥«¡¼¥Ö¤Ëº¹¤·³Ý¤«¤ë¤Î¤Ç¡¢°ìÅÙÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤ì¤¿¸å¡¢ÊÑ¿ôn¤¬¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤ì¤Ê¤¤½ê¤Þ¤Ç°ÜÆ°¤¹¤ë¤è¤¦½èÍý¤¹¤ë¡£


**­©¡Á­¬¤Þ¤Ç [#zb53621a]
­©¡Á­¬¤Î¹ÔÆ°¤Ï¤è¤¯¸«¤ë¤È­¡¡Á­¤¤Î¹ÔÆ°¤ÈÁ´¤¯°ì½ï¤Ç¤¢¤ë¤³¤È¤òǧ¼±¤·¤Æ¤Û¤·¤¤¡£¤Ä¤Þ¤ê¥×¥í¥°¥é¥à¤âÁ´¤¯°ì½ï¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤¤¡£

­©±¦ÀÞ
            else if(n==8){ //­©¤Îľ³Ñ¥³¡¼¥¹
             migi();
             KOUON; //¹â²»¤òÌĤ餹¡£
             t_left;Wait(10);
             forward;Wait(40); //¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
             ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë
           }
¹ÔÆ°¤Ï­©¤È­¡Æ±¤¸¤Ê¤Î¤Ç¥×¥í¥°¥é¥à¤âƱ¤¸¤Ç¤¢¤ë¡£

­ª°ì»þÄä»ß¡Üº¸ÀÞ
            else if(n==9){ //­ª¤ÎÃú»úÏ©
             hidari();
             back;Wait(20);
             tomaru(80); //°ì»þÄä»ß
             TEION; //Äã²»¤òÌĤ餹
             t_left;Wait(30);
             forward;Wait(50); //¼¡¤Îº¸¼ÖÀþ¤Ø°ÜÆ°
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