*課題2 [#l4ed90f8]

下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

** コース [#wdc553e9]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。


#ref(2017b/Mission2/2017b-mission2.png,80%,課題2のコース)

** ミッション [#f6ffe7ca]

次のいずれかのコースで黒い線に沿って動き、紙コップを移動させるロボットを製作せよ。
(相棒と違うコースを選ぶこと。ただし第3コースは3名チーム用とする。)

*** 第1コース [#m640e74e]
+ Aをスタート
+ Bを直進
+ Cを右折
+ Fを直進
+ Rを左折(一時停止)
+ Pを直進
+ X地点の紙コップを取得してコースに戻る
+ Qを左折
+ Sを直進(一時停止)
+ Y地点に紙コップを置いてコースに戻る
+ Sを直進(一時停止)
+ Fを左折(一時停止)
+ Cを右折(一時停止)
+ D地点へ(ゴール)

*** 第2コース [#q15fc630]
+ Dをスタート
+ Cを直進
+ Bを左折
+ Pを左折(一時停止)
+ Qを直進
+ Rを左折
+ Fを左折
+ Sを直進(一時停止)
+ Y地点の紙コップを取得してコースに戻る
+ Sを直進(一時停止)
+ Qを左折(一時停止)
+ Rを直進
+ X地点に紙コップを置いてコースに戻る
+ Pを左折
+ B を左折(一時停止)
+ A地点へ(ゴール)

***第3コース [#bdc8c108]
+ Aをスタート
+ Bを直進
+ Cを直進
+ D地点の紙コップを取得して来たコース戻りCへ向かう
+ Cを左折
+ Fを直進
+ Rを左折(一時停止)
+ Pを直進
+ X地点に紙コップを置いてコースに戻る
+ Qを左折
+ Sを右折(一時停止)
+ Fを左折(一時停止)
+ Cを右折(一時停止)
+ D地点へ(ゴール)

(一時停止の指定がある場所は、1秒間停止すること)

** 期限 [#w263e02e]

12月22日(金)の授業で完成させること。
12月27日(水)の授業で発表会をする予定。

** その他 [#w0dfecab]
-- このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。
このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。

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