2018a/Member/Bassd/Mission1 の変更点

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[[2018a/Member]]

}[[2018a/Member]]
＊工夫した点

*工夫した点 [#n18e931f]
y軸の可動範囲を犠牲にして精度を高めた。
z軸は精度が低かったため筆ペンにした。
*プログラム [#fd3b5694]
task main()
{
     OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnRev(OUT_B);Wait(25);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnRev(OUT_A);Wait(25);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);Wait(75);Off(OUT_A);Wait(50);

     OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);Wait(30);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnRev(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B);Wait(50);

     OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnFwd(OUT_B);Wait(65);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnRev(OUT_A);Wait(75);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);Wait(70);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnRev(OUT_A);Wait(70);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnRev(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);Wait(50);
     OnFwd(OUT_B);Wait(100);Off(OUT_B);Wait(50);
     OnFwd(OUT_C);Wait(50);Off(OUT_C);Wait(50);


*反省点 [#q1349aa8]
筆の重さや、全体的なもろさのためテスト前に壊れた。
コピー機型にしローラーを用いなかったため精度が悪く、正確に書けなかった。
また、書くたびに形が変わってた。