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 #define pen_down OnFwd(OUT_C,25);Wait(250)Off(OUT_C); //¥Ú¥ó¤ò²¼¤¹
 #define stop_p Wait(1000);//°ìÉûߤޤë
 #define all_off Off(OUT_ABC);//¤¹¤Ù¤Æ»ß¤Þ¤ë

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 OnFwd(OUT_A,25);//3²èÌÜ¡¡­¤
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 OnRev(OUT_A,25);//4²èÌܤλÏÅÀ¤Þ¤Ç°Üư
 OnFwd(OUT_B,40);
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 }

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