2019a/Mission2 の変更点

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*課題2 [#xdaf2fd0]
下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

** コース [#w437da8b]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。
ゴールには、長さ15または16のブロックおく。

#ref(2019a/Mission2/2019a-mission2.png,60%,課題2のコース)

** ミッション [#e5626682]

A地点を出発し、次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。

- A地点から出発 → B → C(直進) → D(一時停止の後、直進) → E → F → G(一時停止の後、右折)
→ H → I → J(右折) → K(左折) → L(ピンポン玉をつかむ) → K(直進) → M(一時停止)
→ シュート→ A地点に入る(ゴール)
-A地点から出発
→ M
→ K(直進)
→ L(ピンポン玉をつかむ)
→ K(右折)
→ J(一時停止の後、左折)
→ I(直進)
→ H(直進)
→ G(左折)
→ F
→ E
→ D(一時停止の後、直進)
→ C(直進)
→ B(一時停止)
→ シュート→ A地点に入る(ゴール)

交差点では1秒間停止し、丁字路では直角方向に進入する時のみ一時停止すること。


** 締切り [#p42b3f35]
- 7月12日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
- レポート締切りは7月18日(木)

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