Spike の変更点

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#author("2021-11-29T20:17:35+09:00","d7","d7")
#author("2021-11-29T20:18:22+09:00","d7","d7")
* SPIKE Prime/Robot Inventorでpybricksを使う [#tf1a229d]

参考ページ： [[https://github.com/pybricks/support/issues/167]]

** ファームウェアのインストール [#t759d79c]

- ChromeまたはChromiumでWeb Bluetoothをenableにする
-- URLを入力するところに
-- URLを入力するところに次のように入力
 chrome://flags/#enable-experimental-web-platform-features
-- デフォルトで「Disabled」になっているが「Enabled」に変更する
- USBケーブルでhubに接続する
- [[https://install.pybricks.com/]] にアクセス
--「Instructions」に従う
--- 「connect」ボタンをクリック
--- 「LEGO Technic Large Hub in FS mode ... 」を選択して「Connect」を選ぶ
--- 「install」ボタンをクリック

LEGO社純正のファームウェアが古い場合には、pybricksのファームウェアの書き込みに失敗することがあるので、
https://dfu.pybricks.com/ を参考にあらかじめ純正のファームウェアもアップデートしておく。

** 起動方法とプログラミング [#u3a271cb]

- スタートボタンを長押しして電源ON（3x3でLEDが点灯すればOK）
- [[https://beta.pybricks.com/]] にアクセス
- Bluetoothで接続
- プログラムを作成
- 再生ボタンをクリックしてプログラム実行

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