2004/C4/cockaroach
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開始行:
[[2004/C4/ロボコン]]
#define TURN_TIME 118
#define go_straight(t)PlaySound(SOUND_FAST_UP);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define go_buck(t)PlaySound(SOUND_LOW_BEEP);OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
sub turn_left()
{
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
sub turn_right()
{
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
task main()
{
go_straight(175) //落下
turn_right(); //左に曲がる
go_straight(765); //直進
turn_right();
go_straight(105); //相手前を直進
turn_right();
go_straight(350); //箱を押す
while(true)
{
repeat(4)
{
go_buck(150); //箱を置いて後退
turn_left();
go_straight(100);
turn_right();
go_straight(150);
}
repeat(4)
{
go_buck(150); //箱を置いて後退
turn_right();
go_straight(100);
turn_left();
go_straight(150);
}
}
}
終了行:
[[2004/C4/ロボコン]]
#define TURN_TIME 118
#define go_straight(t)PlaySound(SOUND_FAST_UP);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
#define go_buck(t)PlaySound(SOUND_LOW_BEEP);OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);
sub turn_left()
{
OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
sub turn_right()
{
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
task main()
{
go_straight(175) //落下
turn_right(); //左に曲がる
go_straight(765); //直進
turn_right();
go_straight(105); //相手前を直進
turn_right();
go_straight(350); //箱を押す
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{
repeat(4)
{
go_buck(150); //箱を置いて後退
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go_buck(150); //箱を置いて後退
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ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
