2004/C5/tameshi9-3
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開始行:
ライントレースするロボットです。
黒線上を進み、黒線から外れると警告として音を鳴らしながら曲がり、黒線に戻れな
ければゆっくりと停止するようにしました。
tameshi8でライトセンサーの練習
tameshi9‐1で黒線上の移動の練習
tameshi9‐2で待ち時間の指定の調整を行いました。
-[[tameshi8>2004/C5/tameshi8]]
-[[tameshi9-1>2004/C5/tameshi9-1]]
-[[tameshi9-2>2004/C5/tameshi9-2]]
/*tameshi9-3*/
#define THRESHOLD 70
#define RUN_TIME 100
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while(Timer(0)<=RUN_TIME)
{
if(SENSOR_1<=THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else
{
OnFwd(OUT_A);
}
PlaySound(SOUND_FAST_UP) ;
Wait(600);
Float(OUT_A+OUT_C);
}
}
終了行:
ライントレースするロボットです。
黒線上を進み、黒線から外れると警告として音を鳴らしながら曲がり、黒線に戻れな
ければゆっくりと停止するようにしました。
tameshi8でライトセンサーの練習
tameshi9‐1で黒線上の移動の練習
tameshi9‐2で待ち時間の指定の調整を行いました。
-[[tameshi8>2004/C5/tameshi8]]
-[[tameshi9-1>2004/C5/tameshi9-1]]
-[[tameshi9-2>2004/C5/tameshi9-2]]
/*tameshi9-3*/
#define THRESHOLD 70
#define RUN_TIME 100
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while(Timer(0)<=RUN_TIME)
{
if(SENSOR_1<=THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else
{
OnFwd(OUT_A);
}
PlaySound(SOUND_FAST_UP) ;
Wait(600);
Float(OUT_A+OUT_C);
}
}
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