2006a/C2/LineMachine
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[[2006a/C2/課題２右]]
#contents
*線の上を進むロボット（他のロボにあたったらよける） [#m4a...
**ロボの目標 [#jcd42dbf]
ロボが線の上を進むには、線を確認できるようにならなけれ...
**線の上を進むロボ作りの過程 [#sc870d91]
まずタッチセンサの所だけ作りました。タッチセンサは、LOG...
次に線の上を進むには、光センサ１つで線をたどるのと、光...
そのロボの形はまるでカブトムシみたいだったのでこのロボ...
**完成したロボの特徴 [#ce6bc236]
-優
--重心が安定している。
--直線は速い（光センサが２つあるため）
-劣
--小回りが得意ではない（ギアとタイヤの構造の結果）
--すぐ壊れる（補強が足りない）
**苦労点 [#z46ffdca]
１番苦労したところは、やはり光センサの幅でした。近すぎ...
*反省・感想 [#z5c30a54]
線の上を進むロボを作ったのだけれども、２つ光センサの位...
写真を撮ることを忘れていたので写真を貼ることができず残...
あとこれはあまり関係ない話かもしれないが、隣のグループ...
*プログラム [#h7c5bbce]
チームの人が作ってくれたプログラムです。&br;
プログラム１（itos）[[2006a/C2/LineProgram1]]&br;
プログラム２（砂都市）[[2006a/C2/LineProgram2]]&br;
これらのプログラムのおかげでロボは、動きました。
*コメント [#e2bf33cc]
なにかアドバイスなどあれば是非、書き込んでください。
#comment
made by ito
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[[2006a/C2/課題２右]]
#contents
*線の上を進むロボット（他のロボにあたったらよける） [#m4a...
**ロボの目標 [#jcd42dbf]
ロボが線の上を進むには、線を確認できるようにならなけれ...
**線の上を進むロボ作りの過程 [#sc870d91]
まずタッチセンサの所だけ作りました。タッチセンサは、LOG...
次に線の上を進むには、光センサ１つで線をたどるのと、光...
そのロボの形はまるでカブトムシみたいだったのでこのロボ...
**完成したロボの特徴 [#ce6bc236]
-優
--重心が安定している。
--直線は速い（光センサが２つあるため）
-劣
--小回りが得意ではない（ギアとタイヤの構造の結果）
--すぐ壊れる（補強が足りない）
**苦労点 [#z46ffdca]
１番苦労したところは、やはり光センサの幅でした。近すぎ...
*反省・感想 [#z5c30a54]
線の上を進むロボを作ったのだけれども、２つ光センサの位...
写真を撮ることを忘れていたので写真を貼ることができず残...
あとこれはあまり関係ない話かもしれないが、隣のグループ...
*プログラム [#h7c5bbce]
チームの人が作ってくれたプログラムです。&br;
プログラム１（itos）[[2006a/C2/LineProgram1]]&br;
プログラム２（砂都市）[[2006a/C2/LineProgram2]]&br;
これらのプログラムのおかげでロボは、動きました。
*コメント [#e2bf33cc]
なにかアドバイスなどあれば是非、書き込んでください。
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