2006b/A1/kuroneko/2nd-robot-p2
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開始行:
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
if(SENSOR_1>40)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(10);
if (SENSOR_1>40)
{OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_1<40)}
}
}
}
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終了行:
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
if(SENSOR_1>40)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(10);
if (SENSOR_1>40)
{OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_1<40)}
}
}
}
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