2006b/A6/R Room/mission 1
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―――――＜書道ロボット＞―――――
#contents
*ロボットについて [#dd1a4d49]
**ロボットの写真 [#u48bb689]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ ロボット no.1.jpg)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ ロボット no.2.jpg)
**工夫した点 [#h1abc7cb]
-プログラムをできる限りラクに書こうと考え、ペンの上げ下げ...
-移動性を高めるために最初キャタピラであったのを車輪に変更...
**苦労した点 [#v1c4191b]
-ペンを中心に持ってくることで、プログラム自体はラクになっ...
-安定性がないことで、毎回ペンの位置をセットしなければなら...
-ペンを最初一本の棒とゴムで止めていたので同じ場所に下ろす...
-機体が回転するときにタイヤの軸が緩んでしまい、とれてしま...
-９０°ターンをするときにタイヤのズレが原因だと思うが、毎...
**改善・改良した点 [#x0b80860]
-ペンを安定させるために輪ゴムを二本使用した。
-ペンの上げ下げを確実にするために、ペンを上げ下げする範囲...
**完成作品 [#a31f08db]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ 作品 no.1.jpg)
見にくくてすいません。。。
**感想・コメント [#f7b022cc]
コメントをお願いします。。。
#comment
*プログラムについて [#z9c46630]
**[[TAKAのプログラム >2006b/A6/R Room/TAKA's Program]] [#...
-[[プログラム >2006b/A6/R Room/TAKA's Program]]
***工夫した点 [#r92a8994]
-「define」や「サブルーチン」を使って、プログラムを簡単に...
-これらを使うことによって、入力ミスを減らすことを可能にし...
-
***苦労した点 [#rd7fd49f]
-文字自体が細かく、画数が多かったので、プログラムが長くな...
-回転するときに、一つずれただけで文字のバランスが狂ってし...
-文字のバランスをきれいにするために、時間配分を考えたが、...
-最初、プログラムをつめつめに書いたので、一つの行動を正確...
-
***改善点など [#ed021bdc]
-エラーなどを見つけやすくするためにすべての行動をグループ...
-行動と行動の間に「停止」のプログラムを入れ、余裕を持たせ...
コメントをお願いします。。。
#comment
**[[あおっぺのプログラム >2006b/A6/R Room/あおっページ]] ...
-[[プログラム >2006b/A6/R Room/あおっページ/「弘」のプロ...
***工夫した点 [#x9cee0c1]
-ペンをロボットの中心に配置したことを生かして、単純な動き...
***苦労した点 [#aa688e63]
-ロボットの回転のための時間調整。
***改善点など [#z6de80a0]
-改善すべき点は、同じような形のプログラムをサブルーチンな...
コメントをお願いします。。。
-マクロやサブルーチン名は最初の文字以外は数字も使えるので...
#comment
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*ロボットについて [#dd1a4d49]
**ロボットの写真 [#u48bb689]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ ロボット no.1.jpg)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ ロボット no.2.jpg)
**工夫した点 [#h1abc7cb]
-プログラムをできる限りラクに書こうと考え、ペンの上げ下げ...
-移動性を高めるために最初キャタピラであったのを車輪に変更...
**苦労した点 [#v1c4191b]
-ペンを中心に持ってくることで、プログラム自体はラクになっ...
-安定性がないことで、毎回ペンの位置をセットしなければなら...
-ペンを最初一本の棒とゴムで止めていたので同じ場所に下ろす...
-機体が回転するときにタイヤの軸が緩んでしまい、とれてしま...
-９０°ターンをするときにタイヤのズレが原因だと思うが、毎...
**改善・改良した点 [#x0b80860]
-ペンを安定させるために輪ゴムを二本使用した。
-ペンの上げ下げを確実にするために、ペンを上げ下げする範囲...
**完成作品 [#a31f08db]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 1/課題１ 作品 no.1.jpg)
見にくくてすいません。。。
**感想・コメント [#f7b022cc]
コメントをお願いします。。。
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*プログラムについて [#z9c46630]
**[[TAKAのプログラム >2006b/A6/R Room/TAKA's Program]] [#...
-[[プログラム >2006b/A6/R Room/TAKA's Program]]
***工夫した点 [#r92a8994]
-「define」や「サブルーチン」を使って、プログラムを簡単に...
-これらを使うことによって、入力ミスを減らすことを可能にし...
-
***苦労した点 [#rd7fd49f]
-文字自体が細かく、画数が多かったので、プログラムが長くな...
-回転するときに、一つずれただけで文字のバランスが狂ってし...
-文字のバランスをきれいにするために、時間配分を考えたが、...
-最初、プログラムをつめつめに書いたので、一つの行動を正確...
-
***改善点など [#ed021bdc]
-エラーなどを見つけやすくするためにすべての行動をグループ...
-行動と行動の間に「停止」のプログラムを入れ、余裕を持たせ...
コメントをお願いします。。。
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**[[あおっぺのプログラム >2006b/A6/R Room/あおっページ]] ...
-[[プログラム >2006b/A6/R Room/あおっページ/「弘」のプロ...
***工夫した点 [#x9cee0c1]
-ペンをロボットの中心に配置したことを生かして、単純な動き...
***苦労した点 [#aa688e63]
-ロボットの回転のための時間調整。
***改善点など [#z6de80a0]
-改善すべき点は、同じような形のプログラムをサブルーチンな...
コメントをお願いします。。。
-マクロやサブルーチン名は最初の文字以外は数字も使えるので...
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