2006b/A6/R Room/mission 2
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[[2006b/A6/R Room]]
―――☆ 黒い線に沿って動くロボット ☆―――
#contents
*ロボット [#q243beb5]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG)
--横から・・・動きを速くするために３輪のロボットにしまし...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG)
--上から・・・個人的にはすごくシンプルに作れたと思います...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG)
--斜め後ろから・・・後ろの補助輪をつけたるときのバランス...
**コンセプト [#nee31446]
-今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲が...
**ロボットの説明 [#q4a4c0e8]
-タッチセンサーを１つ、ライトセンサーを２つ使用
-タイヤを３つ使用（２輪＋補助輪）
**工夫した点 [#pc923451]
-小回りが利くように 『２輪＋補助輪』 の形にしたところ ...
-小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにして...
-前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるように...
**苦労した点 [#s6b8fac8]
-３輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとタ...
-最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが...
-補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった
*改良点 [#fd5b054c]
-最初にモーターに直接タイヤをつけていて、ロボット自体のス...
これがうまくいって、ロボットの減速に成功し、安定性も良...
*プログラム [#w348bff2]
-[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題２−１]]
-[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課...
**プログラムに関して [#o1fcb795]
- まず、ライン上を走るときにラインの上を走っているのだけ...
- ぶつかってからの動作で、両方の課題に共通のことですが、...
終了行:
[[2006b/A6/R Room]]
―――☆ 黒い線に沿って動くロボット ☆―――
#contents
*ロボット [#q243beb5]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG)
--横から・・・動きを速くするために３輪のロボットにしまし...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG)
--上から・・・個人的にはすごくシンプルに作れたと思います...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG)
--斜め後ろから・・・後ろの補助輪をつけたるときのバランス...
**コンセプト [#nee31446]
-今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲が...
**ロボットの説明 [#q4a4c0e8]
-タッチセンサーを１つ、ライトセンサーを２つ使用
-タイヤを３つ使用（２輪＋補助輪）
**工夫した点 [#pc923451]
-小回りが利くように 『２輪＋補助輪』 の形にしたところ ...
-小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにして...
-前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるように...
**苦労した点 [#s6b8fac8]
-３輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとタ...
-最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが...
-補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった
*改良点 [#fd5b054c]
-最初にモーターに直接タイヤをつけていて、ロボット自体のス...
これがうまくいって、ロボットの減速に成功し、安定性も良...
*プログラム [#w348bff2]
-[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題２−１]]
-[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課...
**プログラムに関して [#o1fcb795]
- まず、ライン上を走るときにラインの上を走っているのだけ...
- ぶつかってからの動作で、両方の課題に共通のことですが、...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
