2006b/A6/R Room/mission 3
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[[2006b/A6/R Room]]
#contents
*光を追いかけるロボット [#l58e20a5]
-懐中電灯などの光源を用意する。まず明るさに比例した周波数...
*ロボット [#jc45f989]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 3/課題3 ロボット no.1.JPG)
**ロボットに関して [#ae70956e]
今回のロボットは、レポート提出が年始の早い時期であり、年...
一番上の写真は、光センサーを前後につけたら、反応がよくな...
でも、うまくいかなかったので、前にだけ光センサーをつける...
***工夫した点 [#t95dded9]
-今回は前回の課題で使用したロボットをベースにしたため、基...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 3/kadai2 no.4.JPG)
具体的には、上の写真の後輪部分が、上から少し力を加えただ...
***苦労した点 [#i4b449b9]
-これもロボットに関しては特に苦労したところはなく、しいて...
これがロボット製作の一番のネックでした。
あと、改良するときに軽く分解して、もとに戻らなくなってし...
***改良点 [#p9f5b889]
写真のように、前の光センサーをタイヤより上につけてある...
*プログラム [#l5d64f11]
-[[光を追いかけるプログラム>2006b/A6/課題3]]
**感想 [#m1d37830]
***苦労した点 [#l30d1577]
-なかなか思い通りに前進しないで、光を感知してもすぐにまた...
-光の程度により動きが変わってしまう。
***工夫した点 [#zb70699c]
-光を感知した後、光の程度によって三パターンの動きに派生す...
-break文を使う事によってwhile(ture)の永久ループを有効活用...
**総括 [#h455ab0e]
-年末年始・冬休みなどで、2人が集まってする時間が一回も取...
*コメント [#n2afdf4c]
アドバイス・改善点など お願いします。。。
#comment
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[[2006b/A6/R Room]]
#contents
*光を追いかけるロボット [#l58e20a5]
-懐中電灯などの光源を用意する。まず明るさに比例した周波数...
*ロボット [#jc45f989]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 3/課題3 ロボット no.1.JPG)
**ロボットに関して [#ae70956e]
今回のロボットは、レポート提出が年始の早い時期であり、年...
一番上の写真は、光センサーを前後につけたら、反応がよくな...
でも、うまくいかなかったので、前にだけ光センサーをつける...
***工夫した点 [#t95dded9]
-今回は前回の課題で使用したロボットをベースにしたため、基...
#ref(2006b/A6/R Room/mission 3/kadai2 no.4.JPG)
具体的には、上の写真の後輪部分が、上から少し力を加えただ...
***苦労した点 [#i4b449b9]
-これもロボットに関しては特に苦労したところはなく、しいて...
これがロボット製作の一番のネックでした。
あと、改良するときに軽く分解して、もとに戻らなくなってし...
***改良点 [#p9f5b889]
写真のように、前の光センサーをタイヤより上につけてある...
*プログラム [#l5d64f11]
-[[光を追いかけるプログラム>2006b/A6/課題3]]
**感想 [#m1d37830]
***苦労した点 [#l30d1577]
-なかなか思い通りに前進しないで、光を感知してもすぐにまた...
-光の程度により動きが変わってしまう。
***工夫した点 [#zb70699c]
-光を感知した後、光の程度によって三パターンの動きに派生す...
-break文を使う事によってwhile(ture)の永久ループを有効活用...
**総括 [#h455ab0e]
-年末年始・冬休みなどで、2人が集まってする時間が一回も取...
*コメント [#n2afdf4c]
アドバイス・改善点など お願いします。。。
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