2012a/A1/seven/M2
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開始行:
*黒線をトレースするロボット [#h9cbbe10]
**プログラム [#v35755a2]
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
} else {
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
**感想 [#pd50e641]
最後まで適当だった。
終了行:
*黒線をトレースするロボット [#h9cbbe10]
**プログラム [#v35755a2]
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
} else {
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
**感想 [#pd50e641]
最後まで適当だった。
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