2012a/A1/shika/M1
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開始行:
*課題1 似顔絵を描くロボット [#x32c9908]
**課題 [#wfeff406]
床に置いた固定していないA4用紙に相棒の似顔絵を描くロボ...
**ロボット本体 [#u9edcaaf]
***概要 [#p8890003]
印刷機のようにペンを縦、横の移動させ絵（というか図）を...
***この形に至るまで・・・ [#ff4196f7]
実はこの形に行き着いたのは課題の発表直前、それ以前はア...
***問題点 [#te8a7f30]
実は組んでから気付いたのですがこのロボットにはペンを上...
**プログラム [#fb824550]
上記のように一筆書きで顔を描くために作ったプログラムで...
#define go_straight(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_...
#define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
task main()
{
go_back(100); //輪郭
go_right(25);
go_straight(40); //口
go_left(12);
go_back(40);
go_right(12);
go_straight(100);
go_left(9); //目
go_back(10);
go_right(6);
go_straight(10);
go_left(9);
go_back(50); //鼻
go_straight(50);
go_left(9);
go_back(10);
go_right(6);
go_straight(10);
go_left(9);
}
描いてみた結果
#ref(./img001.jpg,15%,結果)
怖いですねぇ。心霊写真みたいで。
薄いですがなんとか人の顔に見えます。
**感想 [#x6576d8e]
想像以上に難しいものでした。かなりのトライアンドエラーの...
終了行:
*課題1 似顔絵を描くロボット [#x32c9908]
**課題 [#wfeff406]
床に置いた固定していないA4用紙に相棒の似顔絵を描くロボ...
**ロボット本体 [#u9edcaaf]
***概要 [#p8890003]
印刷機のようにペンを縦、横の移動させ絵（というか図）を...
***この形に至るまで・・・ [#ff4196f7]
実はこの形に行き着いたのは課題の発表直前、それ以前はア...
***問題点 [#te8a7f30]
実は組んでから気付いたのですがこのロボットにはペンを上...
**プログラム [#fb824550]
上記のように一筆書きで顔を描くために作ったプログラムで...
#define go_straight(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_...
#define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
task main()
{
go_back(100); //輪郭
go_right(25);
go_straight(40); //口
go_left(12);
go_back(40);
go_right(12);
go_straight(100);
go_left(9); //目
go_back(10);
go_right(6);
go_straight(10);
go_left(9);
go_back(50); //鼻
go_straight(50);
go_left(9);
go_back(10);
go_right(6);
go_straight(10);
go_left(9);
}
描いてみた結果
#ref(./img001.jpg,15%,結果)
怖いですねぇ。心霊写真みたいで。
薄いですがなんとか人の顔に見えます。
**感想 [#x6576d8e]
想像以上に難しいものでした。かなりのトライアンドエラーの...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
